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第三章 流体运动学 §3-0 流体运动学的有关定义 §3—0 流体运动学的有关定义 §3-1 描述流体运动的两种方法 二、流体运动的数学式 2、速度(velocity) 3、加速度(acceleration) 3-1-2 欧拉法 二、流体运动的数学式 2、加速度 加速度的表示式 加速度的表示式 斯托克斯(Stokes) 表示式 对于压强、密度而言，则分别为 3-1-3 迹线·流线·脉线 确定迹线的微分方程式 例3-1 已知流体质点的运动，由拉格朗日变数表示为: 2. 流线（Stream Line） 2. 流线（Stream Line）方程 流线的特点 例3-3 设在流体中任一点的速度分量，由欧拉变数给出为： 3.脉线（Coloring Line）/标记线（Streak Line） 思考题 §3-2 描述流体运动的一些基本概念 §3-2 描述流体运动的一些基本概念 3-2-2 流量·断面平均速度 是一种设想的速度，即假设总流同一过流断面上各点的速度都相等，大小均为断面平均速度v。以断面平均速度通过的流量等于该过流断面上各点实际速度不相等情况下所通过的流量。 §3-3 流体运动的类型 2、非恒定流（Unsteady/non-steady Flow） 3-3-2 均匀流和非均匀流·渐变流和急变流 在给定的某一时刻，各点速度都随位置而变化的流体运动。或相应点速度不相等的流体运动。 二、渐变流和急变流 各流线之间的夹角很大，或者各流线的曲率半径很小的流体运动。 3-3-3 有压流(有压管流)、无压流(明渠流)、射流 3-3-4 三维流(三元流)、二维流(二元流)、一维流(一元流) 若流体的运动要素是空间两个坐标和时间t的函数。 若流体的运动要素仅是空间一个坐标和时间t的函数。 3-3-5 层流与紊流 亦称湍流，是指随流速增大，流层逐渐不稳定，质点相互混掺，流体质点沿很不规则的路径运动。 思考题 §3-4 流体运动的连续性方程 2、控制体（control volume） 2、控制面的特点 3-4-2 流体运动的连续性微分方程 同理，得到沿y、z轴方向流进和流出六面体的流体质量，则有： （1）对均质流体ρ= const，及不可压缩流体 3一4一3 总流的连续性方程 1、用微元连续性方程积分推导 2、用有限(体)分析法推导出恒定总流的连续性方程 将式 (3-26)对总流的过面面积积分 思考题 §3-5 流体微元运动的基本形式 刚体与流体微元的运动特点异同 二、流体微元运动形式的几何意义和数学表示式 2、角变形和角变率 3、角转动和角转速 4、描述流体微元运动形式的独立分量 3-5-2 Hemholtz速度分解定理 3-6-1 无涡流 ? 速度势（有势流） 3-6-2 有涡流 2、速度环量 ? 斯托克斯定理 思考题 本章小结 一、基本概念 1、基本概念及其性质 （1） 流线及其性质： a、同一时刻的不同流线，不能相交。 b、流线不能是折线，而是一条光滑的曲线。 c、流线簇的疏密反映了速度的大小。 流体微元运动除平移外，还有线变形、角变形与角转动，在一般情况下需有九个独立分量来描述，即： 有明确的物理意义，因此用九个分量可以确定地描述流体微元的运动形态。 这九个分量又是由三个速度分量的九个微分分量组合而成： §3-5 流体微元运动的基本形式 3-5-2 Hemholtz速度分解定理 流体微元内任意相邻两点的速度关系分析 以速度在x方向的分量为例，改用流体微元运动基本形式的组合来表示如下： ---(3-36) §3-5 流体微元运动的基本形式 上述三式称为亥姆霍兹速度分解定理。 式中：等号的右边第一项为平移速度； 第二项为线变形引起的速度增量； 第三、四项为角变形引起的速度增量； 第五、六项为转动引起的速度增量。 同理： --------(3-38) §3-5 流体微元运动的基本形式 §3-6 无涡流(无旋流)和有涡流(有旋流) §3-6 无涡流(无旋流)和有涡流(有旋流) 按流体微元有无转动运动，可将流体运动分为无涡流和有涡流。 无涡流或无旋流（Irrotational Flow） ：流体微元的角转速等于零的流体运动，即凡是质点速度场不形成流体微元转动的流体运动。 有涡流或有旋流（Rotational Flow /Vortex） ：流体微元的角转速不