第4章齿轮机构1剖析.pptx

第4章 齿轮机构 §4－1 齿轮机构的特点和类型 §4－2 齿廓实现定角速度比的条件 §4－3 渐开线齿廓 §4－4 齿轮各部分名称及标准齿轮的基本尺寸 §4－5 渐开线标准齿轮的啮合 §4－6 渐开线齿轮的切齿原理 §4－7 根切现象、最少齿数及变位齿轮 §4－8 平行轴斜齿轮机构 §4－9 圆锥齿轮机构 §4－1 齿轮机构的特点和类型 作用：传递空间任意两轴（平行、相交、交错）的旋 转运动，或将转动转换为移动。 结构特点：圆柱体或圆锥体外（或内）均匀分布有 大小一样的轮齿。 优点： ①传动比准确、传动平稳。 ②圆周速度大，高达300 m/s。 ③传动功率范围大，从几瓦到10万千瓦。 ④效率高(η→0.99)、使用寿命长、工作安全可靠。 ⑤可实现平行轴、相交轴和交错轴之间的传动。 缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、 不适宜远距离传动(如单车)。 平面齿轮传动 （轴线平行） 外齿轮传动 直齿 斜齿 人字齿 圆柱齿轮 非圆柱齿轮 空间齿轮传动 （轴线不平行） 按相对运动分 按齿廓曲线分 直齿 斜齿 曲线齿 圆锥齿轮 两轴相交 两轴交错 蜗轮蜗杆传动 交错轴斜齿轮 准双曲面齿轮 渐开线齿轮(1765年) 摆线齿轮 (1650年) 圆弧齿轮 (1950年) 按速度高低分: 按传动比分: 按封闭形式分： 齿轮传动的类型 高速、中速、低速齿轮传动。 定传动比、变传动比齿轮传动。 开式齿轮传动、闭式齿轮传动。 球齿轮 抛物线齿轮(近年) 分类： 内齿轮传动 齿轮齿条 设计：潘存云 共轭齿廓：一对能实现预定传动比(i12=ω1/ω2)规律 的啮合齿廓。 §4－2 齿廓实现定角速度比的条件 1.齿廓啮合基本定律 得： i12 ＝ω1/ω2＝O2 P /O1P 齿廓啮合基本定律: 互相啮合的一对齿轮在任一位置时的传动比，都与连心线O1O2被其啮合齿廓的在接触处的公法线所分成的两段成反比。 根据三心定律可知： P点为相对瞬心。 由： v12 ＝O1P ω1 ＝O2 P ω2 设计：潘存云 如果要求传动比为常数，则应使O2 P /O1P为常数。 节圆： 设想在P点放一只笔，则笔尖在两 个齿轮运动平面内所留轨迹。 由于O2 、O1为定点，故P必为一个定点。 两节圆相切于P点，且两轮节点处速度相同，故两节圆作纯滚动。 a=r’1+r’2 中心距： 设计：潘存云 §4－3 渐开线齿廓 一、 渐开线的形成和特性 ―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹 2.渐开线的特性 ②渐开线上任意点的法线切于基圆B ③B点为曲率中心，BK为曲率半径。 渐开线起始点A处曲率半径为0。 BK－发生线， 发生线 基圆－rb θk－AK段的展角 设计：潘存云 设计：潘存云 ⑤渐开线形状取决于基圆 ⑥基圆内无渐开线。 ⑦同一基圆上任意两条渐开 线公法线处处相等。 当rb→∞，变成直线。 ④离中心越远，渐开线上的压力角越大。 定义：啮合时K点正压力方向与速度方向所夹锐角为渐开线上该点之压力角αk。 rb＝rk cosαk 设计：潘存云 ⑦同一基圆上任意两条渐开线的公法线处处相等。 由性质①和②有： 两条反向渐开线, 两条同向渐开线： B1E1 = A1E1－A1B1 B2E2 = A2E2－A2B2 B1E1 = B2E2 顺口溜： 弧长等于发生线， 基圆切线是法线， 曲线形状随基圆， 基圆内无渐开线。 设计：潘存云 二、渐开线齿廓的啮合特性 两齿廓在任意点K啮合时，过K作两齿廓的法线N1N2，是基圆的切线，为定直线。 i12=ω1/ω2=O2P/ O1P=const 工程意义：i12为常数可减少因速度变化所产生的附加动载荷、振动和噪音，延长齿轮的使用寿命，提高机器的工作精度。 两轮中心连线也为定直线，故交点P必为定点。 1.渐开线齿廓满足定传动比要求 设计：潘存云 2.齿廓间正压力方向不变 N1N2是啮合点的轨迹， 称为啮合线 由渐开线的性质可知：啮合线又是接触点的法线，正压力总是沿法线方向，故正压力方向不变。该特性对传动的平稳性有利。 啮合线与节圆公切线之间的夹角α’ ，称为啮合角 实际上α’ 就是节圆上的压力角 设计：潘存云 3.运动可分性 △ O1N1P≌△O2N2P 由于上述特性，工程上广泛采用渐开线齿廓曲线。 实际安装中心距略有变化时，不影响i12，这一特性称为运动可分性，对加工和装配很有利。 故传动比又可写成： i12=ω1/ω2= O2P/ O1P = rb2 /rb1 －－基圆半径之反比。 设计：潘存云 一、外齿轮 1.名称与