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力学在工程中的应用（一）
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力学在工程中的应用（二）
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力学在工程中的应用（四）
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理论力学
静力学
运动学
动力学
理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。
本课程的内容包括以下三部分：
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理论力学研究的主要问题
静力学：研究物体在力系作用下的平衡问题，
其中包括力的基本性质和物体的受
力分析。
运动学：研究物体运动的描述，而不涉及引
起物体运动的原因。
动力学：研究物体的运动变化（加速度、动
量变化等）和作用力之间的变化。
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静 力 学
第一部分
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主要研究以下三个问题：
1. 受力分析——分析作用在物体上的各种力，弄清研究对象的受力情况。
2. 平衡条件——建立物体处于平衡状态时,作用在物体上的力系应满足的条件。
3. 利用平衡条件求解未知力，以解决工程中的相关问题。
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第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析
§1－3 约束和约束反力
§1－2 静力学公理
§1－1 静力学的基本概念
§1－4 研究对象和受力图
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§1-1 静力学中的基本概念
1.刚体的概念
任何物体在力的作用下，任意两点之间均将产生相对运动，使其初始位置发生改变，称之为 位移 。从而导致物体发生 变形 。忽略物体的变形时，将其抽象为 刚体。刚体是一个理想化的模型。
在理论力学的静力学中，所研究的物体只限于刚体，故又称刚体静力学。
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2.力的概念
力对物体作用的效应，决定于力的大小、方向（包括方位和指向）和作用点，这三个要素称
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