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机 密★启用前
大连理工大学网络教育学院
2011年8月份《自动控制原理》课程考试 模拟试卷答案
考试形式：闭卷 试卷类型：A
一、单项选择题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）
1． D 2． D 3． B 4． A 5． B
6． A 7． B 8． D 9． B 10． D
二、选择判断题（本大题共10小题，每小题2分，共20分）
1． B 2． A 3． B 4． A 5． B
6． B 7． A 8． B 9． A 10． B
三、简答题（本大题共2小题，每小题5分，共10分）
1．幅值裕量、相角裕量。
2．当系统的运动规律可以用线性微分方程来描述时，则这类系统称为线性系统。
四、计算题
因此，系统的特征方程为：
列写劳斯阵列表如下：
第一列系数有负数，故系统是不稳定的。
2、解：由图单位阶跃响应曲线，结合性能指标的定义，可得
超调量为：，
峰值时间为：
则由二阶欠阻尼情况下的性能指标公式，可得：
解得
五、作图题（本大题1小题，共12分）
解：系统开环传递函数为
其中，。
系统为负反馈系统且开环传递函数为标准形式，属于根轨迹
1）开环极点数目
开环零点数目
2）实轴上根轨迹分布在和。
3）渐近线条数
渐近线与实轴夹角
4）求分离点公式
即
解得 （会合点），（分离点）
该系统根轨迹为圆，是以为圆心，半径为的圆。
六、综合题（本大题1小题，共18分）
解：
由得，求得 。
因为
画出极坐标图如下：
由图知，奈氏曲线包围（-1，j0）点2周。
因为P=0，N=2，所以Z=P+N=2，系统闭环不稳定。
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