第2章(电力拖动控制系统)分析.pptVIP

* 第2章 直流电动机V-M不可逆调速系统 2.1 直流调速系统概述 直流调速系统的优缺点： 缺点——带有机械换向装置，即有换向器和电刷，运行时会产生火化和电磁干扰，电刷易磨损需维护、更换。 1)直流调速系统仍有应用； 2）直流电机各参数、变量之间的关系几乎都是简单明了的线性函数关系 ，数学模型较为简单、准确，控制系统在理论上和实践上都比较成熟、经典 ，是拖动控制的基础。 优点——调速性能好、控制性能好、起制动性能好； 学习直流调速系统的理由： 2.1.1 直流调速系统的类型 1．直流调速系统的主导调速方法 (1) 改变电枢回路电阻——电枢回路串电阻调速；自控系统不用 (2) 调节电抠供电电压——变压调速； 主导调速方法 (3) 减弱励磁磁通——------弱磁调速。 辅助调速方法 2．直流调速系统主电路——可调压的直流电源 常用的有： (1) G-M系统 (发电机-电动机系统) (2) V-M系统 (可控整流器 -电动机系统) (3) 直流脉宽调制（PWM）系统 (斩波器 -电动机系统) 3．直流调速系统的控制方式 主电路构成不同，控制方法不同 ：移相控制、P