8.5三相异步电动机的瞬态分析与控制.pptVIP

8.5 三相异步电动机的瞬态分析与控制 瞬态数学模型有很多种形式，但是在控制方面使用的数学模型一般有两种，就是系统传递函数与系统状态方程。它们代表了两大类控制的方法和思想。下面我们就来推导一下三相异步电动机的传递函数与状态方程。 8.5.1三相异步电动机的传递函数 一般来说，凡是微变摄动量都比较小，因此，微变摄动量的平方或乘积就会更小。将上式中的微变摄动量的平方或乘积忽略，并相减，有： 由动力学基本知识有： 8.5.2 三相异步电动机在状态空间的数学模型 定转子回路电压方程的重新列写。根据电路知识，在一个如图8.36所示的有电感和电阻串联的回路中，电压的表示式应为： 这样三相异步电动机定转子的电压方程为： 可以将其写作矩阵形式： 通常电感的数值是不变的，但是由于在异步电动机中除了各相绕组的自感外还包含在转动时定转子绕组的部分互感，因此在求磁通链的微分时必须考虑到这个问题，有： 考虑到电动机的磁共能及其与电动机电磁转矩的关系，有： 异步电动机在两相（dq）坐标系中的电压方程： 转矩方程相应变为： 本章内容结束请大家注意复习！ * * 为了能够求出三相异步电动机的传递函数，必须作一些相应的简化和近似。首先要将电磁惯性忽略掉，然后还需要在其静态工作点附近做一系列的简