第2章_FX系列可编程控制器重点.ppt

图2-1 FX系列PLC的结构框图 2.3.2　软件 PLC是一种工业计算机，不光要有硬件，软件也必不可少。 2.4 FX系列可编程控制器的软元件 2.4.1　PLC的软元件概述 PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。这些元件为了和硬件元件区别，被称为软元件。 输入继电器（X） 是PLC接收外部开关信号的接口，输入继电器常开触点、常闭触点使用次数不限。继电器采用八进制编码，X0--X177，最多128点。 输出继电器（Y）Y0--Y177 用来传送信号到外部负载的元件。输入继电器常开触点、常闭触点使用次数不限。 辅助继电器（M） 通用辅助型：M0-M499共500个 保持型：M500-M1023共524个 特殊型：M8000-M8255共256个 状态寄存器（S） 初始化用：S0-S9共10个 回零状态器： S10-S19 通用型： S20-S499共480个 保持型： S500-S899共400个 定时器（T0—T255）----时间继电器 常规定时器 T0-T199：200个点100ms。设定范围0.1—3276.7s。 T200-T245：46个点10ms。设定范围0.01—327. 67s。 计数器（C0—C255） 通用型：C0-C99 保持型：C100-C199 指针（P/I） 跳转：分支指令，P0-P63，64点。 中断：I0□ □ -I8 □ □（共9个） 数据寄存器（D） 通用：D0-D199，200点。 保持： D200-D511，312点。 特殊：D8000-D8255（共256个） 变址寄存器：V、Z（共2个） 常数（K/H） K-十进制数；H-十六进制数 2.5 FX系列可编程控制器的工作原理 2.5.1 扫描工作方式 PLC有运行（RUN）与停止（STOP）两种基本的工作模式。 1．内部处理阶段 2．通信服务阶段 3．输入处理阶段 4．程序处理阶段 5．输出处理阶段 图4-13 PLC的扫描工作过程 外部负载断电，停止工作。 PLC的输入处理、程序处理和输出处理的工作方式如图4-13所示。 图2-13 PLC的扫描工作过程 循环扫描的工作方式是PLC的一大特点，也可以说PLC是“串行”工作的，这和传统的继电器控制系统“并行”工作有质的区别，PLC的串行工作方式避免了继电器控制系统中触点竞争和时序失配的问题。 2.5.2 扫描周期 2.5.3 输入/输出滞后时间 输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC的外部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。 第2章 FX系列可编程控制器 FX系列可编程控制器概述 2.1 FX系列可编程控制器的子系列 2.2 FX系列可编程控制器的基本组成 2.3 FX系列可编程控制器的软元件 2.4 FX系列可编程控制器的工作原理 2.5 2.1 FX系列可编程控制器概述 2.1.1 三菱小型PLC的发展历史 2.1.2 FX系列型号的含义 FX系列PLC型号名称的含义如下： （1）系列序号：如1S，1N，2N等； （2）I/O总点数：10～256； （3）单元类型：M为基本单元，E为I/O混合扩展单元与扩展模块，EX为输入专用扩展模块，EY为输出专用扩展模块； （4）输出形式：R为继电器输出，T为晶体管输出，S为双向晶闸管输出； （5）电源的形式： 2.1.3 FX系列PLC的一般技术指标 FX系列PLC的一般技术指标包括基本性能指标、输入技术指标及输出技术指标，其具体规定如表4-1、表4-2及表4-3所示。 项　　目 FX1S FX1N FX2N和FX2NC 运算控制方式 存储程序，反复运算 I/O控制方式 批处理方式（在执行END指令时），可以使用I/O刷新指令 运算处理速度 基本指令 0.55微秒/指令～0.7微秒/指令 0.08微秒/指令 应用指令 3.7微秒/指令～数百微秒/指令 1.52微秒/指令～数百微秒/指令 程序语言 逻辑梯形图和指令表，可以用步进梯形指令来生成顺序控制指令 程序容量（EEPROM） 内置2KB步 内置8KB步 内置8KB步，用存储盒可达16KB步 指令数量 基本、步进 基本指令27条，步进指令2条 应用指令 85条 89条 128条 I/O设置 最多30点 最多128点 最多256点 表2-1 FX系列PLC的基本性能指标 输 入 电 压 DC 24V±10% 元件号 X0～X7 其他输入点 输入信号电压 DC 24V±1