Canbus诊断头功能说明V3.55.docVIP

Canbus诊断头功能说明V3.55 当前版本：3.55 如无特殊说明以下发送命令均为十六进制表示 V2.7默认工作模式为 29Bit 反程序模式 ----------------------------------------------------------------------------------------------- 05/25/2009 V3.51 Bobby.zhang 1.增加K_Line 采集模式增加字节间时间 2.增加K_Line 发送测试总线忙次数（5000次） 3.按诊断组要求删除在正常模式下接收VPW PWM 数据长度. 4.接诊断组要求VPW PWM 在接收上位数据时，长度只包括数据长度，而不是整帧长度。 5.接上位机串口(USART1)波特率由115200改为512000 6.增加在逶明模式下命令复位机制。 06/24/2009 V3.52 Bobby.zhang 增加PWM相同数据在USB_Adapter 发多次功能. 说明： 在VPW PWM 模式下发送数据时不能往 USB_Adapter串口发数据，这样会影响VPW PWM 发送数据。 OBD2引脚功能： Pin 1 单线CAN 有5V ，12V两种电平。 Pin 2 VPW 功能 Pin 2,10 是PWM 功能 Pin 3,11 CAN Bus 功能 Pin 4,5接地 Pin 6,14 CAN Bus 功能 Pin 7 K_line 功能 Pin 16 为电源+ Pin 8,9,12,13,15无任何功能。 上电反馈信息 55 AA 00 02 00 00 80 00 07 FF 08 AA AA AA AA AA AA AA AA ^^ ^^ ^^ ^^ 如： 版本 0002.0000 对应版本 2.0 增加读版本命令：FF FF FF EE 08 56 65 72 00 00 00 00 00 反回信息：EE AA xx xx xx xx 80 00 07 FF 08 AA AA xx上电反馈信息 1. 控制过滤 过滤相关命令一旦发出，系统自动停止接收，知道设置工作模式后开始接收 初始化过滤表 FF FF FF 00 08 00 00 00 00 00 00 00 00 增加软件区间过滤地址 FF FF FF 01 08 XX XX XX XX YY YY YY YY 无论11和29bit ，都直接按大模式顺序 写入ID信息，如： 07E7 写为 00 00 07 E7 EFFFF8 写为 00 EF FF F8 增加硬件掩码模式过滤地址 ,一次设置两个地址 FF FF FF 02 08 X1 X1 X1 X1 X2 X2 X2 X2 第一个X1 和 X2的最高位: 为1 表示11bit (IDE=0) 否则 29bit(IDE=1) 第一个X1 和 X2的次高位: 为1 表示远程帧(RTR=1) 否则 数据帧(RTR=0)，通常通信为数据帧 如： 80 00 07 E7 表示 11位ID 07 E7 数据帧 00 EF FF F8 表示 29位ID EF FF F8 数据帧 C0 00 07 E7 表示 11位ID 07 E7 远程帧 40 EF FF F8 表示 29位ID EF FF F8 远程帧 正确设置掩码方式，建议采用 X1=X2方式，设置的两个掩码为相同码，此时(接收ID X2) == X1 为接收条件 当 X1 != X2 时，此时 (接收ID X2) == (X1 X2) 为接收条件，使用时要特别注意运算