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传感器的基本概念
什么是传感器?
传感器
传感器的定义
传感器是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的存在,让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官。
传感器
眼睛,耳朵,皮肤,鼻子类似于传感器
眼睛
眼睛可以看到美丽的世界,看到路上行人匆匆,看到可爱的同学们,漂亮的花儿。
耳朵
耳朵可以用来听音乐,听别人讲话。
皮肤可以感受疼痛,冷热
皮肤
生活中的传感器
测速仪
温度计
楼梯路灯
。。。
请举例
机器人用到的传感器
同学们请思考并讨论
机器人
传感器
视觉
检测内容:是否有光,亮度多少
应用目的:判断有无对象,并得到定量结果
传感器件:光敏管、光电断续器
色觉
检测内容:对象的色彩及浓度
应用目的:利用颜色识别对象的场合
传感器件:彩色摄像机、滤波器、彩色CCD
接触觉
检测内容:与对象是否接触,接触的位置
应用目的:确定对象位置,识别对象形态,控制速度,安全保障,异常停止,寻径
传感器件:光电传感器、微动开关、薄膜特点、压敏高分子材料
压觉
检测内容:对物体的压力、握力、压力分布
应用目的:控制握力,识别握持物,测量物体弹性
传感器件:压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料
思考
什么是传感器?
和小同桌讨论。
常见的传感器。
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