氯碱生产乙炔发生装置控制重点.ppt

三、相关知识与技能 安装一个典型的S7-300PLC硬件系统 安装步骤： ①对照部件清单检查部件是否齐备； ②安装导轨 ③安装电源 ④把总线连接器连到CPU，并安装模块； ⑤把总线连接器连到 I/O 模块，并安装模块； ⑥连接前连接器，并插入标签条和槽号； ⑦给模块配线（电源，CPU 和 I/O 模块）。 四、拓展与提高 PLC的选型、安装与调试能力 1.PLC机型选择 2.PLC的安装和维护 任务三 氯碱生产乙炔发生装置PLC控制系统程序设计 一、任务目的 1.学习S7-300 PLC的控制系统程序设计 2.学习PLC压力PID调节编程 知识点 1. 根据氯碱生产乙炔发生装置生产工艺控制要求对PLC控制系统程序设计 2. 学会PLC压力PID调节编程 技能点 1.训练S7-300PLC的PID调节在乙炔发生装置控制中的应用 2.训练S7-300PLC的控制程序调试 二、任务实施步骤及工艺要求 1.S7-300 PLC的控制系统程序 依据任务一中的氯碱生产乙炔发生装置生产工艺控制要求和任务二中的输入/输出地址分配应用S7-300 PLC的指令系统可得到控制系统程序。 2. STEP7创建一个工程（向导法和添加硬件法） 1）向导法：首先双击桌面上的STEP 7图标，进入SIMATIC Manager窗口，进入主菜单【File】，选择【’New Project’ Wizard…】，弹出标题为“STEP 7 Wizard：New Project”（新项目向导）的小窗口）。 2） 添加硬件法：进入主菜单【File】，【选择New…】，在弹出对话框中分别输入“文件名”、“目录路径”等内容，并确定，完成一个空项目的创建工作。 硬件组态 1）硬件组态的任务：在STEP 7种生成一个与实际的硬件系统完全相同的系统 2）硬件组态的步骤 ①生成站，双击Hardware图标，进入硬件组态窗口； ②生成导轨，在导轨中放置模块； ③双击模块，在打开的对话框中设置模块的参数，包括模块的属性和DP主站、从站的参数； ④保存编译硬件设置. 导轨上模块安放顺序：通常1号槽放电源模块，2号槽放CPU，3号槽放接口模块（使用多机架安装，单机架安装则保留），从4到11号则安放信号模块（SM、FM、CP）。 ⑤下载硬件组态信息 3.使用仿真软件调试程序的步骤 ①在STEP 7编程软件中生成项目，编写用户程序。 ②点击STEP 7的SIMATIC管理器工具条中的【Simulation on/off】按钮，打开S7-PLCSIM窗口，窗口中自动出现CPU视图对象。 ③在S7-PLCSIM窗口中用菜单命令“PLC”→“Power On”接通仿真PLC的电源；在CPU视图对象中点击STOP小框，令仿真PLC处于STOP模式。执行菜单命令“Execute”→“Scan Mode” →“Continuous Scan”,令仿真PLC的扫描方式为连续扫描。 ④在SIMATIC管理器中打开要仿真的用户项目，选中“块”对象，点击工具条中的下载按钮，将块对象下载到仿真PLC中。 ⑤执行菜单命令“Insert”→“Input Variable”（插入输入变量），创建输入IB字节的视图对象。 ⑥用视图对象来模拟实际PLC的输入/输出信号，用它来产生PLC的输入信号，或通过它来观察PLC的输出信号和内部元件的变化情况。 4.输入、调试和运行程序 （1）在计算机上采用Step7梯形图编程软件，编制控制梯形图，然后下载到PLC。 （2）将PLC与PLC的调试单元输入、输出和M连接好，用实验导线插接到仿真控制实验板上，用实验导线插接PLC调试单元的输入输出M和+24V直流电源端。 （3）按下PLC调试单元上的启动按钮SB1，发光二极管应按控制要求工作， 如不是按控制要求动作，应检查程序并进行修改，直到调试正确为止。 注意事项： 1）PLC I/O接线和拆线应在断电情况下进行（即先接线，后上电；先断电，后拆线）。 2）实验板上的插接线不要插错或短路。 3）调试中如PLC的CPU状态指示灯报警，应分析原因，排除故障后再继续运行程序。 4）操作中应穿绝缘鞋，遵守电工操作规程。 三、相关知识与技能 （一）数字PID控制原理 PID控制包含有比例（P）、积分（I）、和微（D）三种控制规律。由这三种规律可以组成比例（P），比例、积分（PI）控制器以及比例、积分、微分（PID）控制器等。他们都是线形控制器，其作用是按偏差的比例，或比例加积分，或比例加积分加微分形成控制量，去控制被控制对象，使被控对象趋于稳定。这里偏差是系统给定值r（t）与被控参数的实际输出c（t）之差[e（t）=r（t）-c（t）]。 比例、积分、微分（PID）控制器主要包括比例、积分、微分三部分。 1．比例（P）控制 2．积分（I）控