液压传动第三章说课.ppt

工作原理是柱塞在缸体内作往复运动来实现吸油和压油。 该泵用于高压、大流量、大功率的场合。 它可分为轴向式和径向式两种形式。 柱塞沿径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向布置的泵称为轴向柱塞泵。 第四节 柱塞泵 斜盘和配油盘不动，传动轴带动缸体、柱塞一起转动。配流盘上的两个腰形窗口分别与泵的进出油口相通。 斜盘式轴向柱塞泵 配流盘 缸体 斜盘 手动变量机构 柱塞 输入轴 壳体 滑靴 斜盘式轴向柱塞泵的结构 1 CY轴向柱塞泵主体 2 CY轴向柱塞泵变量机构 滑靴结构—和斜盘接触为面接触，大大降低了磨损。 滑靴与斜盘间为液体润滑。 A 滑靴和斜盘 B缸体结构 轴向有七个均布的柱塞孔，孔底的进出油口为腰形孔，其宽度与配流盘上的吸、排油腰形窗口的宽度相对应。 C配油盘结构 定量泵配流盘 变量泵配油盘 D柱塞和缸体 径向力使缸体倾斜，造成缸体和配流盘之间出现楔形间隙，使泄漏增大，而且使密封表面产生局部接触，导致缸体与配流盘之间的表面烧伤，同时也导致柱塞与缸体之间的磨损。 为了减小径向力，斜盘的倾角一般不大于20o。 轴向力FR与柱塞底部的液压力平衡； 径向力FT通过柱塞传递给缸体。 半轴结构 三、变量泵的变量控制方式 手动变量机构 伺服变量机构 恒功率变量机构 (1)手动变量机构 转动调节手轮16，使调节螺杆17转动（只能转动不能轴向移动），带动变量活塞18轴向移动（不能转动）。 销轴21是装在变量活塞上的，随变量活塞轴向移动，从而带动斜盘20绕其中心摆动，因此改变其倾角，泵的排量随之改变。 (2)伺服变量机构 (3)恒功率变量机构 这种变量方式是流量随着压力的变化，恒功率变量机构做相应的变化，使泵的压力和流量特性曲线近似地按双曲线规律变化，使泵的输出功率接近不变。 恒功率变量又称压力补偿变量。 (3)恒功率变量机构 变量机构的活塞7内装有伺服滑阀阀芯6，伺服滑阀6与弹簧推杆3相连，弹簧推杆上装有外弹簧4（在油压小的时候起作用）和内弹簧5（在大油压的时候和弹簧4一起起作用，使总弹簧刚度增大）。 恒功率变量泵特性曲线 该曲线由四段折线组成，其中ABCD近似为一双曲线（虚线所示），即近似为恒功率变量。 曲线的形状可根据泵的使用要求由弹簧调节螺钉2调整外弹簧的预压缩量而改变。 * 一外啮合齿轮泵工作原理 吸排方向取决于转向，脱开啮合的一侧与吸入管连通，插入啮合的一侧与排出管连通。 二、 流量计算和流量脉动 齿轮泵的实际输出流量为： 由于齿轮啮合过程中压油腔的容积变化不均匀，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动的 。 外啮合齿轮泵齿数越少，脉动率就越大。 三、外啮合齿轮泵的结构特点 1.困油 2.泄露 3.径向不平衡力 困油 闭死容积： 留在两对啮合齿间的液体既不与低压腔通也不与高压腔通，称这两对啮合齿间所形成的封闭空间为“闭死容积”。 困油 困油现象： 在闭死容积中造成油压急剧变化的现象。 危害：困油现象使泵工作时产生振动和噪声，产生气穴，并影响泵的工作平稳性和寿命。 解决办法： 为消除困油现象，应使闭死容积变化时不全然闭死。 卸荷措施： 在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽。 泄漏 外啮合齿轮泵高压腔的压力油可通过三种途径泄漏到低压腔中去： 一是通过齿轮啮合线处间隙； 二是通过泵体和齿顶圆间的径向间隙； 三是通过齿轮两侧和侧盖板间的端面间隙。 通过端面间隙的泄漏量最大，可占总泄漏量的75%～80%。 径向不平衡力 主、从动齿轮所受径向力大小不等(从动齿轮受力较大)，方向不同。 具体措施： 为了减小径向不平衡力的影响，常采用缩小压油口的办法，使压力油径向作用于齿轮上的面积减小。 四齿轮泵的优缺点及其应用 1、齿轮泵体积小，重量轻，结构简单，制造方便，维修容易，价格低廉； 2、齿轮泵可靠性好，因此可用于飞机上； 3、齿轮泵对油液污染不敏感，因此可以用在工程机械、矿山机械等外界条件差的地方； 4、齿轮泵自吸性能好，转速低至300～400r/min 时仍能稳定、可靠地实现自吸； 5、齿轮泵流量和压力有脉动，因此一般不用于加工精度高的精密机床上。 六、齿轮马达 1、齿轮马达的工作原理 齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下： 1、为满足正、反转的要求，液压马达的结构应完全对称，包括进、出油口，卸荷结构和轴向间隙自动补偿结构; 2、液压马达泄漏的油必须用泄漏管道引至油箱，而不能象泵那样引到吸油口，故称液压马达为外泄，而称液压泵为内泄: 3、为了减少磨擦损失，改善起动性能，一般液压马达均用滚动轴承。 4、齿轮液压马达的齿数较液压泵的齿数多，以减小转矩脉动幅度。 2、结构特点 第三节 叶片泵 优点是：运转平稳、压力脉动小，噪音小