西门子T3000功能块手则-40.03剖析.doc

s SPPA-T3000 用户手册 功能块手册 （共18册，第3分册）  目录 1.1.1 开环控制器 2 1.1.1.1 驱动控制器 2 1.1.1.1.1 马达驱动控制器 9 1.1.1.1.2 电磁阀控制器 30 1.1.1.1.3 执行器控制器 43 1.1.1.1.4 伺服驱动控制器 59 1.1.1.1.5 双速或双向马达驱动控制器 79 1.1.1.2 特殊开环控制器 102 1.1.1.2.1 子回路控制 102 1.1.1.2.2 带有运行和关闭模式的子回路控制 108 1.1.1.2.3 预选择 114 1.1.1.2.4 设备转换 119 1.1.1.2.5 步进 133 1.1.1.2.6 分支 135 1.1.1.2.7 使用步进的子组控制器 138 1.1.1.2.8 组控制器 153 1.1.1.2.9 脉冲二进制输出 165 1.1.1 开环控制器 提供用于驱动和自动功能的控制器。 1.1.1.1 驱动控制器 驱动控制器功能是一种算法，它将指令和开、关、启、停某一设备相结合，并提供指示指令完成的反馈信号。 操作模式 每个自动功能均带有操作人员面板，不同的操作模式可通过面板选择。为了实现所有自动功能操作一致，提供以下操作模式： AUTO/MANUAL 试车 TAGOUT AUTO是TRUE，MAN也是TRUE（半自动控制），其中自动指令优先级较高。 在自动/手动模式下，保护指令总是有效，且优先级最高。 自动或手动模式的选择（通过面板）由输入端EN_AM控制。即，使自动/手动模式有效。仅当EN_AM是TRUE时，才允许通过面板预选择自动模式或手动模式。 另外，首选模式通过输入端FP_MODE调整。每次EN_AM从FALSE变成TRUE时，预设的首选模式就被激活，如自动模式（默认情况下）。 手动和自动指令输入的影响由输入端BL_A（闭锁自动指令）和BL_M（闭锁手动指令）控制。如果任一输入端置TRUE，相应的指令输入就无效。例如，如果BL_M置TRUE，就会闭锁所有手动指令，并使输出MAN置FALSE，输出AUTO置TRUE。如果BL_M和BL_A都是TRUE，AUTO和MAN就会置FALSE。 TAGOUT模式(禁止操作) 如果选择TAGOUT模式（TAGOUT是TRUE），受影响的控制器功能就会被锁定，并使相关输出指令置FALSE。这种情况下，不接受保护、自动或手动指令，即受影响的控制器忽略所有的指令输入。然而，所有其它的输入仍然会被处理并受到监控。 在所有操作模式中，TAGOUT模式优先级最高。 试车试车试车COM设为TRUE）后，就允许手动指令(MAN置TRUE)，且不考虑缺少使能信号。 禁止保护和自动指令。 所有对操作模式输出状态有影响的指令输入端，如AUTO、MAN、TAGOUT和COM，都由综合运行模式的逻辑模块处理，如下图所示： 指令优先级逻辑 输入指令分为：保护、自动和手动指令。指令优先级逻辑选择当前具有最高优先级的输入指令，并在相应输出端给出此有效指令。 下面是指令优先级逻辑的图解： 此图解相当于优先级逻辑和提供不同优先级指令输入端的自动功能之间的接口。特定的AF、已定义的输入和输出端都分别连接到了优先级逻辑模块。 只有AF的基本输入和输出端才会在功能说明书中给出，所有其它输入端和输出端都置FALSE。 不同类型指令的优先级顺序如下表所示： 优先级 指令类型 描述 1 保护1 单元保护指令；锁定AF直至复位指令产生 2 保护2 系统保护指令；不锁定AF 3 自动 自动指令 4 手动 来自面板的手动指令 当COM是FALSE，AUTO和MAN是TRUE时，优先级的顺序根据默认设置应用。 指令优先逻辑由以下部分组成： 保护指令逻辑 自动指令逻辑 手动指令和优先逻辑 指令输出逻辑 手动控制条件逻辑 保护指令逻辑 在所有输入指令中，保护指令具有最高优先级，且不需要任何来自面板的使能信号。 保护指令分为保护1（单元保护）和保护2（系统保护）指令。 如果某个保护1指令有效，相关指令输出端就会置TRUE，受影响的AF将被锁定，也就是说，只有在手动或自动复位指令（M_RESET或A_RESET变成TRUE）之后，后续指令才会被接受。 如果保护2指令有效，那么相关指令输出端也置TRUE，但不锁定受影响的AF。 在试车 自动指令逻辑 通常，当相应指令使能输入端是FALSE时，自动指令无效。同样，根据要求的优先级顺序，当保护指令无效且选择AUTO模式时，就只有自动指令有效。 另外，如果选择了试车 手动指令和优先逻辑 通常，当相应指令使能输入端是FALSE时