第5章自锁重点.ppt

5-1 机械的效率 例1: 5-2 机械的自锁 5-2 机械的自锁 5-2 机械的自锁 5-2 机械的自锁 5-2 机械的自锁 * ◆ 能确定简单机械的机械效率和机构自锁的条件。 本章教学目的 第五章 机械的效率和自锁 ◆ 机构的效率和自锁 本章教学内容 本章重点： 机械的效率和自锁现象 机构的自锁条件 一、各种功及其相互关系 驱动功Wd（输入功）：作用在机械上的驱动力所作的功。 有益功Wr（输出功）：克服生产阻力所作的功。 损耗功Wf：克服有害阻力所作的功。 Wd＝Wr ＋Wf 或 二、机械效率h 机械效率是输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。 5-1 机械的效率 将式 Wd＝Wr ＋Wf 两边都除以 t Nd、Nr 、Nf 分别为输入、输出和损耗功率。 ?Nd＝Nr ＋Nf 或： 5-1 机械的效率 二、机械效率h 三、提高机械效率的方法 1、尽量简化机械传动系统，使传递通过的运动副数目越少越好； 2、减少运动副中的摩擦。 5-1 机械的效率 理想驱动力P0 ：理想机械中，克服同样的 生产阻力Q，所需的驱动力。 四、机械效率的计算 1. 一般公式: 理想机械：不存在摩擦的机械。 5-1 机械的效率 理想机械的效率 h0等于1，即： 因为 所以 5-1 机械的效率 四、机械效率的计算 四、机械效率的计算 理想生产阻力Q 0 ：理想机械中，同样的驱动力P所能克服生产阻力。 因为 所以 5-1 机械的效率 5-1 机械的效率 机械效率的统一形式： 四、机械效率的计算 四、机械效率的计算 2. 螺旋机构的效率计算实例 5-1 机械的效率 5-1 机械的效率 四、机械效率的计算 不考虑摩擦（?=0）： 1）当螺母逆着载荷Q向上运动时： 考虑摩擦： 5-1 机械的效率 四、机械效率的计算 不考虑摩擦时： 2）当螺母在载荷 Q 的作用下向下运动时：载荷Q为驱动力 考虑摩擦时： 该机组的机械效率为： 四、机械效率的计算 3. 机组效率的计算 1）串联 5-1 机械的效率 5-1 机械的效率 串联机组的总效率等于组成该机组各个 机器效率的连乘积。 串联的级数越多，系统的总效率越低。 四、机械效率的计算 总输出功率为: ? 总效率为： 2）并联 总输入功率为： ? Nd = N1+ N2+ …+ Nk ?Nr=N1’+N2’+…+N k’=N1h1+N2h2+…+Nkhk 四、机械效率的计算 5-1 机械的效率 hmin h hmax N1= N2= …= Nk时 h1= h2= …= hk时 四、机械效率的计算 5-1 机械的效率 则机组的总效率为: 四、机械效率的计算 设机组串联部分的效率为h’ ， 并联部分的效率为h’’ 3）混联 5-1 机械的效率 如图所示为一输送辊道的传动简图。设已知一对圆柱齿轮传动效率为0.95，一对圆锥齿轮传动效率为0.92 (均包括轴承效率)，求该传动装置的总效率。 5-1 机械的效率 此传动装置的总效率 圆柱齿轮1-2、3-4为串联 解: 此传动装置为一混联系统 5-1 机械的效率 圆锥齿轮5-6、7-8、9-10、11-12为并联。 一、机械的自锁 由于摩擦力的存在，无论驱动如何增大也无法使机械运动的现象。 二、自锁现象的意义 1 设计机械时，为了使机械实现预期运动，必须避免其在所需的运动方向发生自锁； 2 一些机械的工作需要其具有自锁特性。 三、发生自锁的条件 1. 滑块实例 滑块1与平台2 组成移动副。 P为作用于滑块1上驱动力 ，b 为力P与滑块1和平台2接触面的法线nn之间的夹角，?为摩擦角。 垂直分力Pn：所能引的最大摩擦力 力P分解为水平分力Pt和垂直分力Pn， 有效分力Pt：推动滑块1 运动的分力。 当 b?j 时， -----------自锁现象 ?滑块1不会发生运动 5-2 机械的自锁 三、发生自锁的条件 三、发生自锁的条件 2. 转动副实例 力P为作用在轴颈上的单一外载荷。 当力 P 的作用线在摩擦圆之内（ar）时?力 P 对轴颈中心的力矩 M = Pa 5-2 机械的自锁 力P本身所能引起的最大摩擦力矩 Mf = Rr = Pr ar ? M Mf ?不论力P 如何增大，也不能驱使轴颈转动。 ------自锁现象 三、发生自锁的条件 三、发生自锁的条件 3. 一般条件 机械发生自锁时，无论驱动力多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力。 驱动力所作的功，总是小于或等于由它所产生的摩擦阻力所作的功。 5-2 机械的自锁 ?h ? 0 当h=0时，机械处于临界自锁状态； 当h0时，其绝对值