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第二章 直流电机拖动 第二章 直流电机的电力拖动 本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1 电力拖动系统的运动方程 2.2 生产机械的负载转矩特性 2.3 他励直流电动机的机械特性 2.4 他励直流电动机的起动 2.5 他励直流电动机的制动 2.6 他励直流电动机的调速 1 一．电力拖动——用电动机带动生产机械工作。 二．电力拖动系统——用电动机+传动机构+生产机械 组成的一个由电气控制的运动系统。 要研究电力拖动系统的运动规律与运动特性，必须先 建立电力拖动系统的运动方程。 2 2.1电力拖动系统的运动方程式 1．单轴系统—单台电动机直接与生产机械同轴联接。 3 2．多轴系统—电动机通过传动机构多根转轴的传动带动生 产机械运动。 3．多机系统—两台或多台电动机带动一个或多个工作机构的 运动系统。 4 一、单轴系统的运动方程式 单轴系统的运动方程式 单轴系统的 电力拖动系统运动方程式描述了系统的运 动状态，系统的运动状态取决于作用在原动 机转轴上的各种转矩。 转矩平衡方程： + U M T n T = T2 + T0 = TZ Tz TZ 为生产机械的总负载