第6章通信功能与总线接口重点.ppt

问题11： 结合CAN总线的一般电气连接结构形式和协议规范，说明CAN所采用的多主通信和非破坏性总线仲裁技术的机制。 § 6.3.1 通用智能变送器接口标准IEEE1451简介 IEEE1451的目标是要定义一套通用的通信接口，以使传感器与现有基于微处理器的系统、仪器仪表和现场总线网络相连，并最终实现传感器到网络的互换性和互操作性。2004年以前标准系列包括：IEEE1451.1，IEEE1451.2，IEEE1451.3，IEEE1451.4。目前又增加了： IEEE1451.0，IEEE1451.5，IEEE1451.6，IEEE1451.7（草案）。 1）IEEE1451.1：网络应用处理器信息模式标准； 2）IEEE1451.2：变换器、微处理器通信协议和变换器电子数据表（TEDS）标准； 3）IEEE1451.3：分布式多点系统的变换器信息格式和数字通信标准； 4）IEEE1451.4：混合型变换器信息格式和通信协议标准。 §6.3 IEEE 1451标准 5）IEEE1451.0：该层标准包括通用功能、通信协议以及电子数据表格 (Common Functions，Communieation Protocols，and TEDS Fomrats)。IEEE1451.0标准通过定义基本命令设置和通信协议接口，为不同的物理层提供通用、简单的标准，以加强这些标准之间的互操作性； 6）IEEE1451.5：无线通信与变送器电子数据表格式（Wireless Communication and Transducer Electronic DataSheet（TEDS）Formats）； 7）IEEE1451.6：CANopen 协议变送器网络接口标准，支持内在安全或非安全的应用。它定义了基于1451标准的TEDS和CAN一Open之间的条目、通信消息、配置参数、诊断信息之间的映射； 8）IEEE1451.7：针对RFID系统、RFID标签与变送器（传感器/执行器）进行信息交互，定义了新的TEDS。 它把传感器节点设计与网络实现分隔开来，这其中包括传感器自识别、自配置、远程自标定、长期自身文档维护、简化传感器升级维护以及增加系统与数据的可靠性等。 IEEE1451系列标准间的相互关系(2004) IEEE1451系列标准间的相互关系(2010) IEEE1451标准定义的功能框架包含了一系列数据与对象模型，以使传感器数据能够通过网络进行交互。 IEEE1451的4个标准通过网络应用处理器NCAP把智能变换器接口模块STIM、总线接口模块以及混合型模块等单元联系在一起。 将节点功能分成两种结构模块， 第一种模块结构用来运行网络 协议栈（network protocol stack）和应用固件（application firmware）即网络匹配处理器 NCAP（network capable application process）；第二种模块为智能变送器接口模块 STIM（smart transducer interface module）， 智能变送器接口 其中包括变送器辅助电子系统和变送器电子数据单TEDS（transducer electronic data sheet)。 IEEE1451系列标准的比较 成员 硬件接口 TEDS 元件间的距离 信号转换 测量水平 IEEE1451.1 N/A 支持 N/A N/A 支持测量 IEEE1451.2 10线数字 支持 点到点短距 是 原始数字工程单位 IEEEP1451.3 4线数字 支持 多点中距 是 原始数字工程单位 IEEEP1451.4 2~4线模拟/数字 支持 点到点中距 是 模拟 IEEEP1451.5 无线 支持 多点中距 是 原始数字工程单位 IEEEP1451.6 2线数字 支持 多点中距 是 原始数字工程单位 § 6.3.2 IEEE1451.0 IEEE1451.0是通用的功能、协议和传感器电子数据表格式标准。 IEEE1451.0标准的提出，主要是为了解决IEEE1451标准族的几个子标准之间存在的兼容性问题，尽管它们之间有共同的特征。通过一些基本的命令和通信协议，它实现了一个与物理层独立的NCAP与智能传感器之间的模块接口，从而加强了这些子标准之间的交互性。如果要增加新的传感器设备到 IEEE1451标准中，只需要定义一个新的物理层，包括物理层的TEDS以及支持新的物理层命令和功能即可。 § 6.3.3 IEEE1451.1 IEEE1451.1定义了智能变换