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第5章输入输出、中断、与定时计数器重点.ppt

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* 中断响应后,为了能够接收新的或更高级的中断请求,应该及时清除中断请求标志。 * 在计数方式下,单片机在每个机器周期的S5P2时刻对T0/T1引脚进行采样。如果在连续的两个机器周期里,前一次采样到高电平,后一次采样到低电乎,即在T0/T1引脚检阅到一个下降沿,则计数器加1一次。显然,输入到T0/T1引脚的计数脉冲频率不能超过振荡脉冲频率的1/24。 * 写:赋初值,分两次进行 * 工作方式0和工作方式1的最大特点是计数溢出后,TH0与TL0的初值均变为0,因此在循环定时或循环计数情况下就需要反复设定初值。不仅程序设计不方使而且影响定时精度。 * 或:ANL TMOD, #F0H ORL TMOD,#01H 中断服务程序的入口地址(中断矢量) 外部中断INT0 定时器T0中断 外部中断INT1 定时器T1中断 串行口中断 0003H 000BH 0013H 001BH 0023H 中断响应时间 从检测到中断到转去执行中断服务程序所需的时间称为中断响应时间。 理想情况是检测到中断到来的机器周期是当前正在执行指令的最后一个机器周期,接着用2个机器周期的时间执行自动生成的LCALL指令,共需要3个机器周期。 其他情况下中断的响应时间一般在3-8个机器周期。 中断系统的总体结构 中断请求的撤除 (1)定时器/计数器的中断请求标志TF0/TFl是在响应中断后由硬件自动清除的。 (2)对于串行口中断请求标志TI/RI则应在中断服务程序中由软件清除 (3) 对于外部中断请求标志IE0/IE1也是在响应中断后由硬件自动清除的。 (4)如果外部中断是以电平触发方式申请中断,当本次中断请求已被响应后若INT0管脚的低电平没有及时撤除,则有可能再次引起中断。 中断请求的撤除 为了解决这个问题.可以采用下图所示方法,并在中断服务程序中增加如下两条指令: ANL P1,#0FEH ;P1.0=0 ORL P1, #01H ; P1.0=1 如果外部中断工作在脉冲下降沿触发方式下,则IE0/IE1被清零后就可以了,不存在信号撤除问题。 中断程序举例 中断系统初始化:(IE,IP,TCON,SP) (1)开中断和允许中断源中断 SETB EA SETB EX0 (EX1,ET0,ET1,ES) (2)确定各中断源的优先级 SETB PX0 (PX1,PT0,PT1,PS) CLR PX0 (PX1,PT0,PT1,PS) 中断系统初始化 (3)对外部中断,则应规定是电平触发或边沿触发。 SETB IT0 (IT1) CLR IT0 (IT1) 中断程序举例 例1:规定外部中断0为电平触发方式,高优先级,写出初始化程序。 SETB EA SETB EX0 SETB PX0 CLR IT0 例2:规定外部中断1为边沿触发方式,低优先级,在中断服务程序中将寄存器B的内容左移一位,B的初值为01H,试编写主程序与中断服务程序。 中断程序举例 MAIN:SETB EA SETB EX1 CLR PX1 SETB IT1 MOV B,#01H HALT:SJMP HALT INT:MOV A,B RL A MOV B,A RETI ORG 0100H ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0013H LJMP INT 5.4 定时/计数器 定时/计数器T0、T1 16位计数器,既可用于定时也可用于计数 都是加1计数器。其工作方式的设定是通过一些控制寄存器实现的。 计数时对T0或T1引脚输入的脉冲个数进行计数;定时时对内部脉冲计数 定时/计数器的结构与工作原理 振荡器 ÷12 加1计数器 TFx 中断 控制信号 Tx端 与定时/计数器有关的SFR 16位加1计数器 T0、T1(TH0,TL0和TH1,TL1) 定时器控制寄存器TCON 工作方式寄存器TMOD 计数器 T0(TH0,TL0)-----字节地址8CH,8AH T1(TH1,TL1)-----字节地址8DH,8BH 基本功能: (1)计数 (2)溢出后自动置位中断标志位 (3)对计数器T0和T1都可以进行读写操作 (4)复位后都为00H 定时器控制寄存器(TCON) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 TF1 TR

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