第5章-智能传感器系统智能化功能的实现方法重点.ppt

5.3.2 相 关 在有限时间间隔T内所得到的相关函数的估计值，其统计误差取决于信号的统计特性及平均时间T的长度。在x1(t)和x2(t)是具有相同带宽B的高斯型随机信号情况下，相关函数的估计方差为 5.3.2 相 关 上式表明，为减小相关函数的估计方差，在可能条件下应尽量增大积分平均时间T和传感器的信号带宽B。然而，从实时测速角度看，积分平均时间T又不宜取得过大，团此T的选择必须综合考虑各方面的影响因素。 5.3.2 相 关 (2)传感器安装距离L的选样。适当缩短距离L 可提高信号x1(t)和x2(t)之间的相关度。对于管道内粉体流速测量，L的长短对信号相关度的影响尤为突出。但是，随着距离L的缩短，延迟时间t0也随之减小，因此造成t0的测量误差增加。实践证明，对于各种不同的被测对象都有其最适宜的传感器安装距离L值。 (3)传感器带宽的影响。在相关测速技术中，相关函数峰值位置的测量精度直接影响速度测量的精确性。然而，相关函数峰值位置的测量精度又直接受相关函数在峰值附近斜率的影响。相关函数曲线的峰值部分顶部越尖，则峰值位置的测量精度越高。 5.3.2 相 关 理论和实践证明，传感器的带宽越宽，则相关函数在峰值附近的导数绝对值越大。这说明，增加传感器输出信号中的高频分量可得到具有较锐利顶部和较对称峰值曲线的相关函数。因此，应选择信号频带较宽的传感器，以利于相关函数峰值位置测量精度的提高。 5.3.2 相 关 5.3.2 相 关 7、利用相关原理测定输油管裂损位置 如图所示是利用相关原理测定深埋在地下的输油管裂损位置的示意图。裂损处K因为泄漏石油可以视为向两侧传播声音的声源。 5.3.2 相 关 在K两侧管道上分别放置传感器1和2，因为两个传感器距漏损处距离不等，因而漏油的声音传至两传感器就有时差。在互相关图上，峰值位置就对应着这个时差，由此可确定K的位置。 5.3.2 相 关 五、 相关技术在提高信噪比方面的应用 1、利用相关估计去除信号中的工频干扰 设输入信号为s(t)，它含有微弱待测有用信号x(t)和工频干扰信号xi(t) 工频干扰信号xi(t)可表示为 5.3.2 相 关 利用三角函数的和角公式将上式展开 如果求得A、B 及wi，那么工频干扰信号xi(t)就完全确定，于是再进行如下差值运算 就获得了有用的待测信号x(t)。 5.3.2 相 关 1)对信号s(t)进行采样 采样时间间隔为T0，采样记录时间长度tP＝NT0且为工频周期的整倍数，得采样的离散时间序列s(nT0)。 式中， 分别为A、B 、wi的估计值；n＝0,1,…,N－1。 为简单起见，令T0＝1，则上式变为 5.3.2 相 关 2)将采样序列值s(n)与 进行互相关并求延迟t＝0时的互相关函数值 。根据定义 因为tP为一有限值故只能得估计值 将上面积分运算变为求和运算，表示如下 5.3.2 相 关 式中，延迟t＝K，K＝0,1,2,…。可得K＝0即t＝K＝0时的互相关函数值 为 5.3.2 相 关 将 由于x(n)与 相互独立无关及 与 三角函数的正交性，上式变为 代入上式，得 5.3.2 相 关 于是 因而 的值可由计算互相关函数 来获得，即 5.3.2 相 关 3)将采样序列值s(n)与 进行互相关并求延迟t＝0时的互相关函数值 。 同理可得 将 代入后，利用x(n)与 相互独立无关以及三角函数的正交性，同样可得计算 值的表达式 5.3.2 相 关 4)求工频干扰实时角频率 求角频率 采用搜索试探法进行。利用式(5-76)、(5-78)计算 与 时，首先设定 的初值，并以一定的步长改变 的设定值，这样可求得不同设定值 所对应的一系列 与 的值，再计算它们的模 5.3.2 相 关 是 的单峰函数，函数峰值处对应的 值即是工频干扰信号的实时角频率。 至此，工频干扰信号xi(n)可由计算所得 由下式完全确定 这是因为 再将采样序列值s(n)与工频干扰信号序列值xi(n)进行差值运算 5.3.2 相 关 即可。 N－1 5.3.2 相 关 2、相关相位差计 若有两个同频率的信号x(t)、y(t)，其相位差为j，如图所示，它们都包含噪声