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汽车底盘构造与维修 汽车底盘构造与维修 汽车底盘构造与维修 ②普通差速器的工作原理 差速器的工作原理如图所示，汽车处于直线行驶状态，行星齿轮只是随同行星架绕差速器旋转轴线公转，两半轴齿轮同速转动，汽车直线行驶。 当汽车转弯时，行星齿轮既有公转，又有自转，使两半轴齿轮以不同速度转动，允许两后轮以不同转速转动。 汽车底盘构造与维修 汽车底盘构造与维修 主减速器传来的扭矩经差速器壳传给十字轴至行星齿轮，再由行星齿轮传给左右两半轴齿轮。行星齿轮相当一个等臂杠杆，而两个半轴齿轮半径也相等，因此，实际上可以认为差速器分配给两侧车轮的扭矩大小是相等的，不管左右车轮转速是否相等，而扭矩总是平均分配的。 汽车底盘构造与维修 汽车底盘构造与维修 4.半轴和桥壳 （1）半轴 半轴是在差速器和驱动轮之间传递动力的实心轴，其内端通过花键齿与半轴齿轮连接，外端与驱动轮的轮毂相连，半轴与轮毂在桥壳上的支承型式决定了半轴的受力情况，现代汽车基本上采用全浮式半轴支承和半浮式半轴支承两种型式。 汽车底盘构造与维修 ①全浮式半轴支承 全浮式半轴的半轴凸缘一端与轮毂相连，轮毂通过两个相距较远的轴承支承在桥壳上。半轴另一端通过半轴齿轮轮毂支承于差速器壳两侧轴颈孔内，而差速器壳又以两侧轴颈通过轴承支承在桥壳上，用这样的支承，半轴与桥壳没有直接联系，即半轴两端均不承受任何弯矩及反力，故称全浮式，所谓全“浮”即指卸除半轴的弯曲载荷而言。 全浮式支承的半轴易于拆装，只需拧下半轴突缘盘上的螺栓，即可将半轴抽出，而车轮和桥壳照样能支持汽车。 汽车底盘构造与维修 汽车底盘构造与维修 ②半浮式半轴支承 　　　图1-170为半浮式支承示意图，与全浮式内端相同，半轴与桥壳不受弯矩，同样是借差速器壳轴颈通过轴承支承在桥壳上，外端与轮毂直接配合，且半轴直接通过轴承支承在桥壳上。显然，此时作用在车轮上的各种反力都必经过半轴传给驱动桥壳。由于这种支承形式半轴内端不承受弯矩，外端却承受全部弯矩，故称为半浮式。 汽车底盘构造与维修 汽车底盘构造与维修 （2）桥壳 ①整体式桥壳 其中部为一环形空心壳体，两端压入半轴套管，并用螺钉止动。半轴套管于壳中伸出部分安装轮毂轴承，端部制有螺纹用以安装轮毂轴承调整螺母和锁紧螺母，桥壳上突缘盘用来固定制动底板。主减速器、差速器预先装在主减速器壳内，并用螺钉固定在桥壳环状空心壳体前端面上，桥壳后端面的大孔可用来检查主减速器的工作情况，后盖上装有检查油面用的螺塞。 汽车底盘构造与维修 整体式桥壳常见有整体铸造、中段铸造压入钢管、钢板冲压焊接等形式。 汽车底盘构造与维修 ②分段式桥壳 分段式桥壳一般由两段组成为一个由两段组成的两段式桥壳，中间用螺栓连成一体，它由主减速器壳、盖和两个半轴套管组成。分段式桥壳铸造加工简便，但维修、保养十分不便。当拆检主减速器时，必须把整个驱动桥从汽车上拆卸下来，目前很少采用。 汽车底盘构造与维修 汽车底盘构造与维修 （2）刚性十字轴万向节的速度特性 刚性万向节结构简单，传动效率高，因此，在现代汽车上被广泛采用，但这种刚性万向节，单个使用在两轴之间有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，当主动叉轴等角速旋转时，从动叉轴是不等角速转动，即主动轴等速转一周时，从动轴会出现两次周期性的超越或滞后变化，两轴夹角越大，角速度变化幅度也越大。 汽车底盘构造与维修 汽车底盘构造与维修 （3）十字轴万向节等角速传动的条件 ①传动轴与主动轴之间的夹角α1等于传动轴与从动轴之间的夹角α2 ，即 α1 ＝ α2 ②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。 汽车底盘构造与维修 汽车底盘构造与维修 2.等角速万向节 在独立悬架的转向驱动桥中，由于受轴间尺寸的限制及要求偏转角大等原因，普通万向节已不能适应其要求，所以广泛采用了多种类型的等角速万向节，常见的等角速万向节有双联式、三销轴式、球叉式和球笼式。 ①双联式万向节 双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置，如图所示。 汽车底盘构造与维修 汽车底盘构造与维修 ②三销轴式万向节 三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的。图示为转向驱动桥中的三销轴式万向节，主要由2个偏心轴叉、2个三销轴以及6个轴承、密封件等组成。 主动叉与从动叉分别与转向驱动桥的内外半轴制成一体。主从动叉都是