E_BIKE功能说明书.doc

智能无刷电机控制器 双模自适应系列规格书 本产品是我司经过潜心研究开发的新一代智能型双模式电动车控制器，采用国际上最流行的单片机作为主控芯片,MCU采用意法半导体公司（ST）最新8系列微处理器（汽车级处理器），采用最新的直流无刷控制器的控制理论，加入独创的直流PWM控制算法，引入新颖的空间矢量算法，保证了控制器的高效性能，且极大的提高了整个控制器的可靠性，另外本产品最大的亮点是采用新颖的无霍尔保障体系，确保控制器能正常工作在有霍尔和无霍尔状态下，并且能够在两者之间无缝切换，这个保障体系能够最大的提高整车的可靠性，让电机传感器损坏而导致返修的概率降为零。启动采用超静音设计，附带巡航功能，柔性EABS功能，防飞车功能，电机锁功能，堵转保护功能，功率管动态保护功能等。 一． 技术参数 应用场合无刷电机驱动控制额定电压: 36V额定功率: 0W 欠压保护: 31.5V±0.V 42V±0.1V 52.5V±0.1V 63V±0.1V 限流保护: 15A±0.5A, 18A±0.5A, 9管 20A±0.5A, 23A±0.5A, 12管 27A±0.5A, 33A±0.5A, 18管 35A±0.5A, 40A±0.5A, 24管 45A±0.5A, 50A±0.5A, 36管 75A±0.5A, 90A±0.5A, 速度限制: 20km/h静态功耗: 环境温度: -0~+45°C，极限运行温度（壳温）不小于130°C。 转把电位: 1.~4.2V 运行模式: 电动,1+1助力模式 ,自动巡航（手动巡航）模式，三速模式，防盗模式，自动相序学习模式，超速模式，倒车模式，无霍尔模式，双模自适应模式。 电路特点: 限流功能和过流保护极其灵敏。 电池欠 调速功能 当限速线未接时，转把从(1.1V---3.6V)转动时,PWM输出范围3%到100%,不限定最高速度。当限速线接上时，限制最高速度20km/h.。限制的最高速度由电路板上的限速电阻来调节。(通过分压调节转把的输入电压从而达到限速功能) 以下情况会暂时造成调速功能失效： 进入巡航时。 有刹车信号时。 有故障时，故障指示灯闪烁的同时。 电池欠压保护时。 有霍尔模式与无霍尔模式自动转换 开机时默认有霍尔模式运行（可按客户定制为开机无霍尔模式），当运行中有霍尔损坏时会立即自动转换到无霍尔模式状态运行，在无霍尔状态下运行中监控霍尔传感器的状态，一旦信号正常则会自动切换至有霍尔状态，保证用户最佳的骑行感受。 自动巡航功能 自动巡航进入条件： 转把电压必须高于2V，并保持当前电压值至少保持8秒时间。 自动巡航退出条件： 有刹车信号。 转把二次归零。 发生堵转。 电池欠压保护。 手动巡航功能 手动巡航进入条件：行驶中按巡航键则开始巡航。 手动巡航退出条件： 刹车信号。 转把二次归零。 再次按巡航键。 发生堵转。 电池欠压保护。 柔性电子刹车（EABS）功能 当有刹车信号时,旋转的电机通过磁阻产生电流，在转速高时可以向电池充电，此功能必须使用EABS刹车功能允许。在EABS工作时，时刻监控反冲电压和电流，确保MOS管安全。 MOS管损坏保护 当开机检测到任意一个MOS管损坏时，电机强制不驱动，LED闪烁显示故障。 限流功能 在保持最大转矩的条件下限制最大输入电流。 过流保护功能 在正常行驶中若检测到大于设定的电流值立即关闭PWM输出，控制器停机，LED闪烁显示故障。 堵转保护功能 当轮子发生堵转(即转把有发生转动,但是电机未发生转动的情况)后： 前2秒:PWM以100%的输出驱动电机，驱动电流保持最大限流值； 第3秒:检测当前轮子位置,若还未发生变化将PWM输出停止,电机停转保护,此时转把失效，LED闪烁显示电机堵转保护起作用。 堵转状态的取消 转把归零 重新开机 助力功能 当进入助力时，电机的驱动和脚踏的速度一致，使人脚踏有轻松感，最大助力占空比不超过60%，最小助力占空比不小于10% 助力进入条件： 转把电压小于1.1V 脚踏速度大于3km/h（脚踏2圈半启动） 助力取消条件: 转把电压大于于1.1V 脚踏速度小于3km/h 刹车信号 踏板反转半圈 低电压保护 当电池电压低于设定的欠压点电压时，并保持0.5秒后，欠压功能开启，自动关闭电机，等到转把归零后，再次检测电池电压，只有电池电压回升至欠压点+2V左右电压以上才能再次驱动电机。 双欠压功能 当电池已经处于欠压状态时，可以通过一个开关打开双欠压功能，允许控制器以小电流模式继续运行一段时间，直到电池电压达到第2个欠压点，控制器进入第2级欠压保护状态。 三档功能 开机默认第2档，即100%驱动电机，可以通过单键（点动）或拨档开关进入档位选择。