第7章机械速度波动的调节重点.ppt

一般机械的原动件运转的速度并非绝对均匀 * */23 返回 第七章 机械速度波动的调节 ? 机械运转的三个阶段 ? 机械运转中的盈亏功 ? 机械速度波动的类型 ? 机械速度波动调节的目的和方法 ? 不均匀系数 ? 飞轮的设计原理 ? 最大盈亏功 关键知识点： 飞轮的设计原理 最大盈亏功 本章重点： 第七章 机械速度波动的调节 §7-1 机械速度波动调节的目的和方法 §7-2 机械运转的平均角速度和不均匀系数 §7-3 飞轮设计方法 小结 概述 第七章 机械速度波动的调节 图7-1机械运转的三个阶段 概 述 速度波动的危害 引起机械振动，从而降低机械的寿命、 效率和工作质量 机械运转的三个阶段 （1）起始阶段 （2）稳定运转阶段 （3）停车阶段 第七章 机械速度波动的调节 一、机械速度波动调节的目的 （1）研究在外力作用下机械真实运动规律 机构的运动规律通常用其原动件的运动规律（即位移、速度及加速度）描述。而其真实运动规律是由其各构件的质量、转动惯量和作用于其上的驱动力与阻抗力等因素而决定的。上述参数往往是随时间而变化的。 要对机构进行精确的运动分析和力分析，就需要确定原动件的真实运动规律。这对于机械设计，特别是高速、重载、高精度和高自动化的机械是十分重要的。 §7-1 机械速度波动调节的目的和方法 第七章 机械速度波动的调节 （2）研究机械运转速度的波动及其调节 机械在运转过程中经常会出现速度波动，这种速度波动会导 致在运动副中产生附加的动压力，并引起机械的振动，从而降低 机械的寿命、效率和工作质量。 为了降低机械速度波动的影响，就需要研究其波动和调节方 法，以便设法将机械运动速度波动的程度限制在许可的范围之内。 驱动力所作的功 大于阻力所作的功 机械动能增加，转速增加 等于阻力功 机械动能不变，转速不变 小于阻力功 机械动能减少，转速减少 盈功 亏功 （输入功） （阻力功） 第七章 机械速度波动的调节 1.机械的周期性速度波动 二、机械速度波动调节的方法 ? 机械的这种有规律的、周期性的速度波动称为周期性速度波动。 在一个运动周期中，机械的动能没有改变。驱动力所做的功与阻力所做的功相等。但在周期的某个时间间隔中，两者所做的功却是不相等的，因而出现速度波动。 不同的波动类型有不同的调节方法。 图7-1机械运转的三个阶段 第七章 机械速度波动的调节 （1）周期性速度波动调节的方法 机械运转的速度波动对机械的工作是不利的，它不仅影响机 械的工作质量，而且会影响到机械的效率和寿命，所以必须加以 控制和调节，将其限制在许可的范围内。 机械的周期性波动调节的方法就是在机械中安装飞轮—具 有很大转动惯量的回转构件。 在机械系统出现盈功时， 吸收储存多余能量，而在出现亏功时释放其能量，以弥补能量的 不足， 飞轮的调速是利用它的储能作用， 从而使机械的角速度变化幅度得以缓减，即达到调节作用。 （2）飞轮调速的基本原理 第七章 机械速度波动的调节 利用它的储能作用，在选用较小功率原动机的情况下， 能帮助克服很大的尖峰工作载荷。 （3）飞轮的主要应用的进一步说明 利用它的储能作用实现调速。 用作能量存储器来提供动力。 如惯性玩具小汽车。 如锻压机械。 利用它的储能作用实现节能。 如汽车上的一种飞轮制 动器。 用作太阳能及发电装置的能量平衡器。 第七章 机械速度波动的调节 2. 非周期性速度波动 （1） 非周期性速度波动调节的方法 这种随机的、不规则的，没有一定的周期的速度波动，称为非周期性速度波动。 机械的非周期性速度波动的调节有两种情况： 对于以内燃机等为原动机的机械，需安装调速器来调节。 对于以电动机为原动机的机械，其本身具有自调性。 输入功总大于阻力功 机械动能增加 转速提高 机械损坏 输入功总小于阻力功 机械动能降低 转速降低 机械停车 第七章 机械速度波动的调节 调速器的种类很多安执行机构分类，主要有机械式的、气动 式的、机械气动式的、液压式的、电液式的和电子式的。 图7-3 机械式离心调速器工作原理图 转速增加 小球甩高 滑块提升 由于杠杆作用，阀门4下降 工作介质减少，转速下降 第