无人驾驶汽车重点.pptx

无人驾驶汽车 无人驾驶汽车的定义 无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。 据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。 技术原理 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。 它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。 集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。 谷歌无人驾驶汽车的十大技术 你了解吗？ 1、激光测距仪 　　谷歌的无人驾驶汽车一个“突出”的特点就是其车顶上方的旋转式激光测距仪，该测距仪能发出 64 道激光光束，帮助汽车识别道路上潜在的危险。该激光的强度比较高，能计算出 200 米范围内物体的距离，并借此创建出环境模型。 2、前置相机 　　车头上安装的相机可以更好地帮助汽车识别眼前的物体，包括行人、其他车辆等等。这个相机还会负责记录行驶过程中的道路状况和交通信号标志，然后车载软件将对这些信息进行分析。 　　3、前后保险杠雷达 　　谷歌无人驾驶汽车的前后保险杠上面一共安装了四个雷达，这是自适应巡航控制系统的一部分，可以保证谷歌的无人驾驶汽车在道路行驶时处在安全的跟车距离上，按照谷歌的设计，其无人车需要和前车保持 2-4 秒的安全反应距离，具体设置根据车速变化。从而能最大限度地保证乘客的安全。 　　 　　 4、从空中读取自己精确的地理位置 　　充分利用 GPS 技术定位自己的位置，然后利用谷歌地图，可以实现最优化的路径规划。但是，由于天气等因素的影响，GPS 的精度一般在几米的量级上，并不能达到足够的精准。为了实现定位的准确，谷歌需要将定位数据和前面收集到的实时数据进行综合，车子不断前进，车内的实时地图也会根据新情况进行更新，从而显示更加精确的地图。 　　5、超声传感器 　　后轮上的超声传感器有利于保持汽车在一定的轨道上运行，不至于跑偏。同时在遇到需要倒车的情况时，这些超声传感器还能快速测算后方物体或墙体的距离。还能帮助汽车在狭窄的车位中实现停靠。 　　6、车内设备 　　在车内还装备一些高精度的设备，比如说高度计、陀螺仪和视距仪，可以帮助汽车精确测量汽车的各种位置数据，这些高精度的数据为汽车的安全运行提供了保证。 　　7、传感器数据的协同整合 　　所有传感器收集到的数据都会在汽车的 CPU 上进行计算和整合，从而让自动驾驶软件带来更安全舒适的用户体验。 　　8、对交通标志和信号的解析 　　谷歌的无人驾驶汽车能够识别基本的交通标志和信号。比如说前车的转向灯开启时，谷歌汽车可以相应地做出反应。还有各种的限速、单行道、双行道和人行道标示等等，这些都可以通过谷歌相应的软件进行解读。 9、路径规划 　　在谷歌无人驾驶汽车前往目的地之前，自然需要对路径进行规划。和我们的地图App进行画出路线图不同，谷歌的系统能够建立起所选路径的 3D 模型，里面包含了交通标志、限速和实时交通状况等信息。而且随着汽车的行驶，车载软件还可以按照捕捉到的信息不断对地图进行更新。 　　10、适应实际道路行为 　　众所周知，实际上的道路交通状况和交通法规还是略有不同的。有时候会出现闯红灯的人，甚至还能看到在道路上逆行的汽车，所以对实时状况的把握也格外重要。谷歌的无人驾驶汽车就具有这种能力，从而能让谷歌汽车在复杂的路况坏境中安全行驶。 国内发展情况 我国从上世纪 80 年代就开始进行无人驾驶汽车的相关研究，进展如下： 国防科技大学 1992 年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2005 年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。 2011 年 7 月，由一汽集团与国防科技大学共同研制的红旗 HQ3 无人驾驶汽车完成了286 公里的高速全程无人驾驶试验，人工干预的距离仅占总里程的0.78％。 2012 年，军事交通学院的“军交猛狮Ⅲ号”以无人驾驶状态行驶 114 公里，最高时速 105 公里／小时。 2015 年 12 月初，百度无人驾驶汽车在北京进行全程自动驾驶测跑，实现多次跟车减速、变道、超车、上下匝道、调头等复杂驾驶动作，完成了进入高速到驶出高速不同道路场景的切换，最高时速达100 公里／小时，是国内无人车领域迄今为止进行