dsp运动控制的技术.pptVIP

DSP以及运动控制技术简介 智能数控教研室出品 需要掌握的基础课程 C/C++语言，基本的汇编语句 《C语言程序设计》 DSP的CPU与外设操作 《TMS320F281XDSP原理及C程序开发》 基础的数控知识《机床数控技术》 《运动控制技术及工程实践》 智能数控教研室 概论 CCS3.3的操作，通常调试手段以及DSP知识 实例程序讲解 运动控制技术简介 智能数控教研室 DSP基础知识 智能数控教研室 28335将2812的EV分解成了相互独立的epwm，ecap，eq 三个模块互相之间互不干扰，因此可以比较方便地实现复杂的信号输出。尤其epwm相对于EV中的pwm输出功能，有了很大的提高。 F28335比F2812多了一个MAC单元，也就是速度增加了一倍。 F28335是带浮点运算的，动态范围更大。 F2833x的执行速度，比相同时钟频率的F28xx系列定点芯片，快50%。处理数学运算性能提升2.45倍，控制算法性能提升1.57倍，DSP性能提升1.38倍。总体性能提升近2 倍。 DSP基础知识 时钟，中断，定时器，系统控制 CMD文件 创建工程 Flash烧写 智能数控教研室 TMS320F28335PGFA 时钟模块 智能数控教研室 内核电压1.9V 每降低0.1V的电压，主频就降低10% GPIO 3.3V flash编程 3.3V 150MHz /