第五章通用和复用功能IO口重点.pptVIP

5.3 GPIO 复用功能 5.3 GPIO 复用功能 5.3 GPIO 复用功能 5.3 GPIO 复用功能 5.3 GPIO 复用功能 使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。 ● 对于复用的输入功能，端口可以配置成： ? 输入模式（浮空、上拉或下拉） ? 复用功能输出模式：输入驱动器被配置成浮空输入模式 ● 对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式（推挽或开漏）。 ● 对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式（推挽或开漏）。这时，输入驱动器被配置成浮空输入模式。 如果把一端口配置成复用输出功能，将使引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号连接。 如果软件把一个GPIO 脚配置成复用输出功能，但是外设没有被激活，它的输出将不确定。 5.3 GPIO复用功能 STM32外部中断 ARM?Cortex-m3内核支持256个“中断通道”（16个内核+240个外部）和可编程256级中断优先级设置。 ?STM32采用Cortex-m3内核，但是STM32并没有使用Cortex-m3的全部资源。 ?STM32目前支持76个“中断通道”（16个内核+60个外部）和可编程16级中断优先级设置。（参考书册P132,表55） STM32的外部中断通道已经固定分配给相应的外设。 STM32外部中断 NVIC在内核中的位置 1、NVIC相关知识回顾 STM32外部中断 NVIC在内核中的位置 1、NVIC相关知识回顾 NVIC的NVIC_Init( )库函数封装在misc.c 在NVIC初始化，首先定义并填充一个NVIC_InitTypeDef类型的 结构体 4bit的中断优先级可以分成2组，从高位看，前面定义的是抢占式优先级，后面是响应优先级。按照这种分组，4bit一共可以分成5组? 第0组：所有4bit用于指定响应优先级； ?第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，后面3位用于指定响应优先级；? 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，后面2位用于指定响应优先级；? 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，后面1位用于指定响应优先级； ?第4组：所有4位用于指定抢占式优先级。由以下函数实现：NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)//2位抢占优先级 1、NVIC相关知识回顾 2、STM32-GPIO外部中断相关知识回顾 中断分类 STM32的EXTI控制器支持19 个外部中断/ 事件请求。 每个中断设有状态位，每个中断/ 事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32的19个外部中断对应着19路中断线， 分别是EXTI_Line0-EXTI_Line18： 线0~15：对应外部 IO口的输入中断。线16：连接到 PVD 输出。线17：连接到 RTC 闹钟事件。线18：连接到 USB 唤醒事件。触发方式：STM32 的外部中断是通过边沿来触发的，不支持电平触发。? 外部中断分组：STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。 中断和事件（续） 外部中断/事件线路映像 80（低密度STM32F10x）或112个（中、高密度STM32F10x）GPIO端口以左图的方式连接到16个外部中断/事件线上： 另外三种其他的外部中断/事件控制器的连接如下： EXTI 线 16 连接到 PVD 输出 EXTI 线 17 连接到 RTC 闹钟事件 EXTI 线 18 连接到 USB 唤醒事件 2、STM32-GPIO外部中断相关知识回顾 在此情况下，我们智能使用类似于PB1，PC2这种末端序号不同的外部中断源。每一组使用一个中断标志EXTIx。EXTI0 – EXTI4这5个外部中断有着自己的单独的中断响应函数，EXTI5-9共用一个中断响应函数，EXTI10-15共用一个中断响应函数，参考手册P130表55 2、STM32-GPIO外部中断相关知识回顾 EXTI的EXTI_Init( )库函数封装stm32f10x_exti.c 在EXTI初始化，首先定义并填充一个EXTI _InitTypeDef类型的 结构体 2、STM32-GPIO外部中断相关知识回顾 使用GPIO外部中断的基本步骤如下： STM32的每个IO口都可以作为中断输入，这点很好用。要把IO口作为外部中断输入，有以下几个步骤： 1）开启IO口时钟和复用时钟 由于GPIO并不是专用的中断引脚，这样我们要先开启相应时钟和复用时钟 2