__SIMULINK仿真(聊城大学).pptVIP

Simulink的特点: （1）设计简单: 系统结构使用方框图绘制，以绘制模型化的图形代替程序输入，以鼠标操作代替编程； （2）分析直观: 用户不需要考虑系统模块内部，只要考虑系统中各模块的输入输出； （3）仿真快速、准确: 智能化地建立各环节的方程，自动地在给定精度要求下以最快速度仿真，还可以交互式地进行仿真。 （2）Continuous（连续系统模块库） 包括描述标准线性函数和线性系统模块，其中主要模块有： Derivative （微分器）； Integrator（积分器）； State-Space（状态空间）； Transfer-Fcn（传递函数）； Transport Delay（传递延迟）； Variable Transport Delay（可变传递延迟）； Zero-Pole（以零极点表示的传递函数模型）； Simulink的典型模型结构由3部分组成：输入、状态、输出模块。 仿真包括以下几个步骤: （1）模型编译 模型编译器将模型编译成可执行的形式. （2）连接 分配和初始化存储空间,按执行次序排列的方法创建运行列表. （3）仿真执行 从仿真的开始时间到终止时间,每隔一个时间点就按顺序计算系统的状态和当前值输出. 一般仿真模型都采用数值积分来仿真的，相邻两个时间点的长度为步长，步长的大小取决于求解器的类型。 Mask Parameters 和 Block Properties设置 PS1: 常用模块的设置 1. 阶跃信号模块（Step） 2. 正弦信号模块（Sine Wave） 3. 从工作空间获取数据（From workspace）和从文件获取数据（From file） From workspace和From file分别是从工作空间和MAT文件输入数据，都在“Sources”子模块库中。 4. 求和模块（Sum） Sum模块用来计算信号的和，是“Math Operations”子模块库中的。 5．传递函数（Transfer function）和零极点传递函数（Zero-Pole） 例 创建一个单位负反馈的二阶系统，输入为阶跃信号，将输出送到示波器显示。 6. 增益（Gain） Gain模块是将信号放大K倍，是“Math Operations”子模块库中的。 7. 输出到文件（To File）和输出到工作空间（To Workspace） 例　创建一个单位反馈的二阶系统，输入阶跃信号并将输出送到MAT，输入阶跃信号并将输出送到MAT文件中。 8．示波器（Scope） 示波器的主要参数有： Number of axes：示波器的输入端口个数，默认值为1表示只有一个输入； Time range：设置显示信号范围，默认auto为仿真时间范围，如果信号实际持续时间超过该范围，超出范围的信号在示波器中不显示； Limit data points to last：表示缓冲区接收数据的长度，默认为5000，示波器的缓冲区可接收30个信号，数据长度为5000，如果数据长度超出，则最早的历史数据会被清除。 Save data to workspace：把示波器缓冲区中保存的数据以矩阵或结构数组的形式送到工作空间，在下面两栏设置变量名“Variable name”和数据类型“Format”。 PS2: 仿真参数的设置 1. 仿真器参数设置（Solver） （1）仿真时间（Simulation time） 仿真的起始时间（Start time）：默认为0，单位为秒。 （2）仿真步长模式（Solver options） （3）Solver diagnostic controls “Solver”：设置仿真解法的具体算法类型。变步长的算法有discrete、ode45、ode23、ode113、ode15s、ode23s、ode23t和ode23tb，默认使用ode45。 2. 工作空间数据输入/输出的设置（Data Import/Outport） （1）从工作空间装载数据（Load from workspace） （2）保存数据到工作空间（Save to workspace） （3）变量保存设置（Save options） PS3: 仿真结构参数化 当模块的参数需要经常改变或由函数得出时，可以使用变量来设置模块的参数，然后通过MATLAB的工作空间或M文件对变量进行修改。 例 续上例 将单位负反馈二阶系统的参数使用变量表示，变量的值存放在“ex7_4_1.m”文件中。如图所示，模块参数的三个变量在“ex7_4_1.m”文件中设置，则ex7_4_1.m文件内容如下： %ex7_4_1 设置参数T1,T2,K T1=1; T2=2; K=-1; 例 创建一个Simulink模