单片机7第七章外围接口2010分析.ppt

单片机原理及应用 北京化工大学 信息科学与技术学院 主讲教师：郭青 E-mail: guoqing@mail.buct.edu.cn 第七章　单片机的典型外围接口技术 7.1 键盘接口　　 单片机组成的控制系统通常需要配置键盘，用户可以通过键盘向单片机输入数据或命令，以便实现控制系统的人机对话。 键盘可以直接利用口线连接按键开关、开关型传感器或电子线路来实现，内部程序仅通过判断口线的电平就能够确定输入的键值。采用这种识别方式的键盘称为非编码键盘。 非编码键盘设计简单，使用方便，但口线利用率较低，受单片机口线数量的限制，其键盘规模无法做大。 键盘的另一种形式是编码键盘，这种方式将口线与按键开关连接成矩阵电路，通过软件扫描、识别I/O口上的编码，按编码规则识别输入键值。编码键盘的最大优点就是口线利用率高，键盘规模可以做得较大。 一、 简易键盘接口 独立连接式 与门 上拉电阻 按键抖动问题 按键闭合时的电平变化波形 按键开关在接通或断开瞬间并非完全可靠接触，而是存在一个抖动期， tH为开关断开时口线上高电平存在的时间，tL为开关闭合时口线上低电平稳定存在的时间。 tW1、tW2为键按下和松开时的抖动期存在时间。抖动期一般不超过10 ms。 在口线电平抖动期间，单片机无法准确检测出口线电平的正确值，必须采取一定的措施进行鉴别。 延时消抖法 例如遇到由高向低的电平转换后先不急于读取口线键值，而是在中断服务程序的开始执行一段10～20 ms的延时程序。若延时程序后再次判断口线仍为低电平则进入口线的键值读取程序，否则放弃键值读取操作。 延时去抖动及读取键值的中断服务程序如下： ORG　0003H　　　LJMP　KRDKRD：MOV　P1，#0FFH 　；P1口置为输入口　　　CALL　DEL20 ；调20 ms延时子程序　　　MOV A，P1 ；读P1口键值　　　JNB ACC.0，KPR0；判断P1.0～P1.7是否有键按下　　　JNB ACC.1，KPR1　　　 　　　 JNB ACC.2，KPR2　　　JNB ACC.3，KPR3 JNB　ACC.4，KPR4　　　JNB ACC.5，KPR5　　　JNB ACC.6，KPR6　　　JNB ACC.7，KPR7　　　RETI KPR0： … 　　　　　　 ；P1.0按键处理程序 　 RETI KPR1： … ；P1.1口线按键处理程序 　… KPR7： … ；P1.7口线按键处理程序 　…DEL20：… ；20 ms延时子程序 二、矩阵式键盘接口　　 简易键盘电路中每一个按键占用一根I/O口线，其口线利用率较低，如果将口线按照行、列排成矩阵形式则可在相同口线数量的条件下增大键盘的规模。 例如，可以将P1口的8根I/O线排列成4?×?4矩阵形式，连接16只按键开关。 4?×?4矩阵式键盘电路 P1口的8根I/O口线分成行、列线连接， P1.0～P1.3为行线， P1.4～P1.7为列线。 16只按键分别跨接在对应的行、列线节点上。 行线特定的4位数据输出和列线对应的4位数据输入可以组成一个8位的特征字，该特征字即为键值。 　　1、键盘电路的工作原理　　　 矩阵式键盘将P1口的8根I/O口线分成行、列线连接，图中P1.0～P1.3为行线，P1.4～P1.7为列线。16只按键分别跨接在对应的行、列线节点上。 如果单片机在行线对应的I/O口线上有数据输出，当有键按下时，行、列线短路，单片机在列线对应的I/O口线上的输入数据将由行线上的电平决定。 行线特定的4位数据输出和列线对应的4位数据输入可以组成一个8位的特征字，该特征字即为键值，代表了按下的键所在的位置。 2、 扫描法产生键值　　 以行线作为扫描输出，以列线作为接收输入。 依次将行线置为低电平，并在列线上逐次接收数据。 如果发现接收到的某一列线有低电平，则表示该列线与行线连接的按键已经闭合。 在接收到低电平的那次扫描中，行线数据与列线数据的组合便是所期望的键值，由该键值可确定闭合键在矩阵连接中的连接位置。 　　3、键盘扫描方式　 1) 硬件中断识别法 　将矩阵式键盘电路的所有列线连接至“与”门电路的输入端，“与”门电路的输出端与单片机外部中断　　连接。把全部行线置为低电平，全部列线置为高电平，当有键按下时列线上出现低电平，产生中断，在中断服务程序中扫描键盘。 2) 软件查询识别法