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* 第二讲 预备知识 §2-1 外力、应力、应变与位移在有限元法中的表示方法 一、外力 外力可以分为体积力、面积力和节点之中力*，分别用以下符号表示： 1）体积力 2）表面力 3）节点集中力 节点集中力是广义力，可以是力，也可以是力矩。 二、应力 空间三维问题 平面问题 三、应变 空间三维问题 平面问题 四、位移 空间三维问题 平面问题 一维问题 一维问题 一维问题 §2-2 弹性力学的基本方程 一、平衡方程 ?? 在物体内的任意一点P，割取一个微小的平行六面体，它的直于坐标轴，而棱边的长度分别为，PA=dx，PB=dy，PC=dz，如上图2-1所示。 以x轴为投影轴，列出投影的平衡方程， 得： 整理后得到： 在上式中消掉 得到 利用 和 还可以得到另外两个方程，即： 弹性体平衡微分方程 该方程给出地是微元体的平衡条件，即平衡的微分条件。也就是说如果整个结构处于平衡状态，结构内部任意点（微元体）都必须满足的条件。 对于平面问题，平衡微分方程将退化为以下形式： 二、几何方程 给出弹性体内部任意点处的应变与位移之间的微分关系。 1、应变与位移的关系 以 为例，弹性体内任意点的应变与位移的关系如图示： 在结构取一微小线段 ，两个端点变形前的坐标分别为： 和 两个端点变形后的坐标分别为