传递函数的频域辨识.pptVIP

5.2 传递函数的频率辨识 5.2 传递函数的频率辨识 频率特性是描述动态系统的非参数模型，可通过实验方法测取。本节讨论在频率特性的已经测取的情况下，求系统传递函数的方法。 被控对象用频率特性描述时，一般表达式为 式中 是辨识对象输出量的拉式变换， 是辨识对象输入量的拉式变换。 5.2.1 利用Bode图特性求传递函数 如果实验测得了系统的频率响应数据，则可按频率特性作出对数频率特性曲线，从而求得传递函数。最小相位系统通常可以用以下式来描述： 其中 和 是一阶微分环节和惯性环节的时间常数， 和 是二阶微分环节和振荡环节的阻尼比， 和 是二阶微分环节和振荡环节的时间常数。 通过实验测定系统的频率响应之后，就可以利用表1 中各种基本环节频率特性的渐进特性，获得相应的基本环节特性，从而得到传递函数。具体方法是用一些斜率为0， ， ……的直线来逼近幅频特性，并设法找到频率拐点，就可以求式 的传递函数。 以表1的第三行为例， 如果低频下幅频和相频分别为