传递函数矩阵的状态空间实现ok.pptVIP

10.6 不可简约矩阵分式描述的最小实现 最小实现是传递函数矩阵的维数最小即结构最简单的一类实现 1.不可简约右MFD的最小实现 对q×p严格真右MFD Nr(s)Dr-1(s)，设 n = deg detDr(s)，表(Ac, Bc, Cc)为“Nr(s)Dr-1(s)，Dr(s)列既约”的n维控制器型实现，(Aco, Bco, Cco)为“Nr(s)Dr-1(s)，Dr(s)行既约”的 n 维可控性型实现，则有 (Ac, Bc, Cc)为最小实现 ? Nr(s)Dr-1(s)不可简约 (Aco, Bco, Cco)为最小实现 ? Nr(s)Dr-1(s)不可简约 对q×p严格真右MFD Nr(s)Dr-1(s)， Dr(s)列既约或行既约，n = deg detDr(s)，表(A, B, C)为其任意形式的 n 维实现，则有 (A, B, C)为最小实现 ? Nr(s)Dr-1(s)不可简约 注：上述描述为由右MFD确定最小实现提供了一条易于获得的途径，但这并不意味着右MFD的最小实现只可能有控制器型或可控性型。下面的结论对于给出MFD的最小实现更具普遍性 2 .不可简约左MFD的最小实现 对q×p严格真左MFD Dl-