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第2章 输入输出过程通道 河南机电高等专科学校 Henan Mechanical and Electrical Engineering College 2.4 数字量输入输出通道（DI/DO） 一、概述 二、数字量输入通道（DI） 三、数字量输出通道（DO） 本节主要内容 一、概述 1.数字量（开关量）的概念 开关的闭合与断开 指示灯的亮与灭 继电器或接触器的吸合与释放 电机的启动与停止 设备的安全状况等 2.数字量（开关量）的种类——电平式和触点式 电平式：高电平或低电平 触点式：触点闭合或触点断开，一般又分为机械触点和电子触点。 机械触点：按钮、旋钮、行程开关、继电器等触点 电子触点：晶体管输出型的接近开关和光电触点等 3.任务 DI:把外界被控对象的开关状态信号、或数字信号送至计算机或微处理器。 DO:把计算机送出的数字信号（或开关信号）传送给开关器件，如指示灯、继电器，控制它们的通断、闭合或亮、灭等。 典型的开关量输入/输出通道 二、数字量输入通道 数字量输入通道结构 DI接口电路 数字量输入通道由信号调理电路和输入接口电路构成。 功能：对现场输入的状态信号进行转换、保护、滤波、隔离，以转换成计算机能够接收的逻辑信号. 1．输入调理电路 ?小功率输入调理电路 （a） 采用RC滤波电路 （b）采用RS触发器 从开关、继电器等接点输入信号。将接点的接通和断开动作，转换成TTL电平信号与计算机相连。为了清除由于接点的机械抖动而产生的振荡信号，通常采用RC滤波电路或RS触发电路。 2 R 1 R V 5 + C S + 5 V 1 R 2 R S A B ?大功率输入调理电路 在大功率系统中，需要从电磁离合等大功率器件的接点输入信号。 为了使接点工作可靠，接点两端至少要加24V或24V以上的直流电压。因为直流电平的响应快，不易产生干扰，电路又简单，因而被广泛采用。但是这种电路所带电压高，容易带有干扰，通常采用光电耦合器进行隔离。 采用光电耦合器隔离开关量输入 2．常用的几种数字量输入的接线方式 工业现场中常用的数字量输入：按钮、接近开关、光电开关、旋转编码器。 下面分别以源极和漏极输入为例，来介绍工业中常见的几种数字量输入的接线方法。 (1)漏极输入 (2)源极输入 3. 数字量输入接口 数字量输入接口包括信号缓冲电路和接口地址译码。当CPU执行输入指令IN时，接口地址译码电路产生片选信号，将经过输入调理电路送来的过程状态（开关信号），通过输入缓冲器送到数据总线上，再送到CPU中。 MOV DPTR, #Address ；接口地址Address →DPTR MOVX A, @DPTR ；过程状态→A寄存器 设采用PC总线，接口程序为： 二、数字量输出通道 数字量输出通道结构 数字量输出通道主要由输出接口电路和输出驱动电路等组成。 DO接口电路 1．数字量输出驱动电路 输出驱动电路的功能有两个，一是进行信号隔离，二是驱动开关器件。 ① 低电压开关信号输出 低电压开关输出 三极管输出驱动 对于低电压情况下开关量控制输出，可采用三极管、OC门或运放等方式输出。 小功率驱动电路 中功率驱动电路 ULN2003达林顿阵列驱动器 a ) ULN2003 结构图 b) 复合管内部结构 第2章 输入输出过程通道 河南机电高等专科学校 Henan Mechanical and Electrical Engineering College