ECU诊断规范探索.ppt

各功能单元诊断服务 传输存储的数据功能单元 故障码 (DTC)属性 DTC状态 各功能单元诊断服务 传输存储的数据功能单元 故障码 (DTC)属性 DTC状态 StatusOfDTC - 描述单个DTC的状态 不具备的状态位置 “0” DTCStatusAvailabilityMask - ECU支持的DTC状态 不支持的状态位置 “0” DTCStatusMask - DTC状态掩码 请求具有相应状态的DTC 各功能单元诊断服务 传输存储的数据功能单元 故障码 (DTC)属性 附加信息 Set Condition Corrective Action Snapshot Record Extended Record Priority … … 诊断和通信管理功能单元 TesterPresent (0x3E)服务 消息流示例1 - 有响应 各功能单元诊断服务 诊断和通信管理功能单元 TesterPresent (0x3E)服务 消息流示例2 - 无响应 各功能单元诊断服务 各功能单元诊断服务 诊断和通信管理功能单元 其它服务项 LinkControl (0x87)服务 用于修改传输的波特率 AccessTimingParameter (0x83)服务 用于读取和修改通信链路的定时参数 SecuredDataTransmission (0x84)服务 该服务用于保护数据传输免遭第3方攻击 通过ISO15764安全保护子层来实现 ResponseOnEvent (0x86)服务 用于启动或停止服务器中某个特定事件触发的响应 客户端指定事件和事件发生时执行的服务 各功能单元诊断服务 数据传输功能单元 服务 是否支持 子功能 描述 ReadDataByIdentifier (0x22) — 客户端请求读取由数据标识符识别的某个记录的当前值 ReadMemoryByAddress (0x23) — 客户端请求读取指定存储器范围数据的当前值 ReadScalingDataByIdentifier (0x24) — 客户端请求读取由数据标识符识别的某个记录的定标信息 ReadDataByPeriodicIdentifier (0x2A) — 客户端请求周期性传输服务器中的数据 DynamicallyDefineDataIdentifier (0x2C) Yes 客户端请求动态定义由ReadDataByIdentifier 服务读取的数据标识符 WriteDataByIdentifier (0x2E) — 客户端请求写入由数据标识符指定的某个记录 WriteMemoryByAddress (x3D) — 客户端请求将数据写入到指定存储器范围内 22 通过标识符 来找到要读的数据 23 通过地址 来找到要读的数据 对应的 2E 和 3D 为 写数据 各功能单元诊断服务 数据传输功能单元 Data Identifier (DID) 的作用 DID可以理解为一个/多个变量、常量或一段内存的名称或代号 通过DID访问相关的信息 DID - 2字节 各功能单元诊断服务 数据传输功能单元 Data Identifier (DID) 的分类 OEM标识信息 ECU 标识信息 实时数据 Vehicle/ECU配置信息 输入输出控制信息 例程控制信息 ISO对DID的取值范围做了划分 具体DID代表什么/多少数据、格式由OEM/Supplier制定 不同的DID需要不同的服务支持 各功能单元诊断服务 数据传输功能单元 Data Identifier (DID) 的实例 0xE200 3 bytes Parameter Comment Software version number 1 MS nibble: Sequence number 1 LS nibble: Month 0x1: Jan … 0xC: Dec 2 Day 0x1: 1st … 0x1F: 31 3 Year $0: 1900 $FF: 2155 各功能单元诊断服务 数据传输功能单元 ReadDataByIdentifier (0x22)服务 客户端读取若干个DID标识的数据信息 请求报文 A_Data byte Parameter Name Cvt Hex Value #1 ReadDataByIdentifier Request Service ID M 22 #2 #3 dataIdentifier[]#1=[ byte#1(MSB) byte#2] M M 00-FF 00-FF … … … …