第6章文件处理与进程控制分析.pptVIP

1、起始位 通信线路上没有数据被传送时，处于逻辑“1”的状态。当发送设备要发送字符数据时，首先发送一个逻辑“0”信号，这个逻辑低电平就是起始位。起始位通过通信线路传输到接收端，接收端检测到这个低电平后，就开始准备接收数据位信号。起始位所起的作用就是使通信双方同步。 2、数据位 当接收端收到起始位后，开始接收数据位。数据位的个数可以是5～8位。在数据传送过程中，数据位从最低有效位开始传送，接收端收到数据后，依次将其转换成并行数据。 3、奇偶校验位 数据位发送完后，为了保证数据的可靠性，还要再传送一个奇偶校验位。奇偶校验用于差错检测。如果选择偶校验，则数据位和奇偶位的逻辑“1”的个数必须为偶数，相反，如果是奇校验，数据位和奇偶位的逻辑“1”的个数为奇数。 4、停止位 在奇偶位或数据位（当无奇偶校验时）之后发送停止位。停止位表示一个数据的结束。它可以是1～2位的低电平。接收端收到停止位后，通信线路便恢复逻辑“1”的状态，直到下一个数据的起始位到来。 5、波特率设置 通信线路上传输的位（码元）信号都必须保持一致的信号持续时间，单位时间内传送码元的数目称为波特率。 对于大多数嵌入式设备来说，其波特率都设置为115200。 在Linux中，所有的设备文件一般都位于“/dev”下，其中串口一、串口二所对应的设备名依次为“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”，可以查看在“/dev”下的文件以确认。 6.4.3　RS232C标准 1、电气特性 2、引脚定义 3、字符（帧）格式 RS232C采用起止式异步通信协议，其特点是一个字符接着一个字符进行传输，并且传送一个字符总是以起始位开始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。其传输格式如图6.1所示，每一个字符的前面都有一位起始位（低电平，逻辑值“0”），字符本身有5～8位数据位，接着字符后面是一位校验码（也可以没有校验码），最后是停止位。停止位后面是不定长度的空闲位。停止位和空闲位都规定为高电平（逻辑值“1”），这样就能保证起始位开始处一定有一个下跳沿，便于接收方识别。 4、握手协议 5、双机互连方式 （1）无硬件握手情况 （2）DTR和DSR握手情况 （3）RTS和CTS握手情况 6.4.4　串口驱动程序的编写 一个串口驱动程序，通常包括打开串口、设置串口参数、对串口进行读写操作等内容。 1、串口操作需要的头文件 #include stdio.h /*标准输入输出定义*/ #include stdlib.h /*标准函数库定义*/ #include unistd.h /*Unix 标准函数定义*/ #include sys/types.h #include sys/stat.h #include fcntl.h /*文件控制定义*/ #include termios.h /*终端控制定义*/ #include errno.h /*错误号定义*/ 2、打开串口 通常嵌入式 Linux 系统下的串口文件是位于 /dev 下： 串口一 为 /dev/ttyS0； 串口二 为 /dev/ttyS1。 打开串口是通过打开函数open( ) 进行的 。 int fd;　　//文件描述符 fd = open( “/dev/ttyS0”, O_RDWR);　 　　　　　　　　　　//以读写方式打开串口 3、设置串口参数 最基本的串口参数设置包括波特率设置，校验位和停止位设置。 串口的设置主要是设置 struct termios 结构体的各成员值。 ＃includetermios.h struct termio{ 　 unsigned short c_iflag; unsigned short c_oflag; unsigned short c_cflag; unsigned short c_lflag; unsigned char c_line; unsigned char c_cc[NCC]; }; （1）波特率设置 下面是设置（或修改）波特率的代码： struct termios Opt; tcgetattr(fd, Opt); cfsetispeed(Opt,B115200); /*设置为115200Bps*/ cfsetospeed(Opt,B115200); tcsetattr(fd,TCANOW,Opt); （2）设置校验的函数 /** *@brief 设置