机械振动复习概要.ppt

Part.III 连续系统—弹性体振动 Chap.6 弹性体振动问题的精确解 §6-1 杆（轴、弦）的振动 §6-2 梁的弯曲振动 Chap.7 弹性体振动问题的近似解 §7-1 集中质量法 §7-2 广义坐标法 一.假设模态法 二. 模态综合法 §7-3 有限单元法 §6-3振型函数的正交性 §6-4 弹性体振动问题的主振型叠加法—强迫振动响应 * 复习总结 从运动学角度即系统某些物理量(位移/速度/加速度)在某位置临近随时间变化 研究任务： 研究振动系统, 往往先将复杂系统抽象为物理模型, 确定与问题有关的系统元件和外部因素; 机械振动 物体在平衡(或平均)位置附近作周期性的机械运动或往复运动 1.建立物理(力学)模型 2. 建立数学模型 据物理模型和物理定律, 导出描述系统的数学方程; 3.方程求解 解数学方程求系统运动参数与外界作用和时间的关系; 4.结果阐述; 据解了解系统的工作要求及结构特点, 以便优化设计. 振动系统模型 振系 具有弹簧和质量能振动的机构或部件称振动系统 振系模 型类型 离散(集中参数)系统 元件： 质量 m 弹簧 k 阻尼器 c 数学模型： 常微分方程 连续(分布参数)系统 元件: 质量、弹簧、阻尼器 均为连续分布 数学模型： 偏微分方程 自由度： 确定振系空间位置所需的独立坐标数。 模型选