电力拖动自动控制系统--运动控制项系统第4版_思考题答案.docVIP

5.8两电平PWM逆变器主回路，采用双极性调制时，用“1”表示上桥臂开通，“0”表示上桥臂关断，共有几种开关状态，写出其开关函数。根据开关状态写出其电压空间矢量表达式，画出空间电压矢量图。 解：两电平PWM逆变器主回路： 采用双极性调制时，忽略死区时间影响，用“1”表示上桥臂开通，“0”表示下桥臂开通，逆变器输出端电压： ， 以直流电源中点为参考点 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 空间电压矢量图： 5.9当三相电压分别为、、，如何定义三相定子电压空间矢量、、和合成矢量，写出他们的表达式。 解：A,B,C为定子三相绕组的轴线，定义三相电压空间矢量： 合成矢量： 5.10忽略定子电阻的影响，讨论定子电压空间矢量与定子磁链的关系，当三相电压、、为正弦对称时，写出电压空间矢量与定子磁链的表达式，画出各自的运动轨迹。 解：用合成空间矢量表示的定子电压方程式： 忽略定子电阻的影响， ， 即电压空间矢量的积分为定子磁链的增量。 当三相电压为正弦对称时，定子磁链旋转矢量 电压空间矢量： 5.11采用电压空间矢量PWM调制方法，若直流电压恒定，如何协调输出电压与输出频率