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矩阵理论 矩阵理论 矩阵理论 矩阵理论课程介绍 颜斌 yanbinhit@ 信息与电气工程学院 通信工程系 主要内容 矩阵理论和本科线性代数有什么区别？ 为什么电气工程（EE）需要矩阵理论？ 课程安排 本科线性代数的回顾 本科线性代数 将向量理解为被处理的对象 例如：信号、控制量/被控制量、参数向量等 将矩阵理解为处理装置 例如：数字信号处理器、线性控制器、图像降噪算法、线性电路等 矩阵有多少列，输入就有多少分量，矩阵有多少行，输出就有多少分量。 输入 输出 处理系统(DSP/控制器/电路) 本科线性代数 处理对象：n维向量（欧式空间中），代数运算：加、数乘. 处理器：m xn矩阵 每个分量是实数 每个分量是实数 本科线性代数 研究：由n维实矢量组成的欧式空间和其上的变换/映射。 矩阵理论 处理对象：线性空间（欧式空间、多项式、函数、实数、复数、矩阵等） 处理装置：线性映射/变换（求导、积分、矩阵乘等） 研究方法：将问题转化到我们熟悉的欧式空间来 线性映射f EE为什么需要矩阵理论 EE（Electrical Engineering）电气工程 通信 电子信息 自动化/控制 计算机 电气工程/电力系统/电力电子 … 工程师：需要设计系统来处理信号/控制装置/监测设备 参考书籍 教材：刘西奎，矩阵分析讲义，2006. 参考书： 刘丁酉. 矩阵分析. 武汉大学出版社, 武汉, 2003. 董增福. 矩阵分析教程. 哈尔滨工业大学出版社. 哈尔滨, 2005. 张明淳. 工程矩阵理论. 东南大学出版社. 1999。 参考书籍 David, C. Lay. Linear Algebra and Its Applications (3rd). 电子工业出版社. 2004 (中文版、英文版) Carl D. Meyer, Matrix Analysis and Applied Linear Algebra. SIAM. 课程安排 40学时 内容 线性空间(第八章) 线性变换(第八章) 内积空间(第一章) 矩阵的相似标准型(第二章) 矩阵分解(第三章) 矩阵范数(第四章) 矩阵函数、矩阵微分和积分(第五、六章) 矩阵的广义逆矩阵(第七章) 课程安排 教师：颜斌 yanbinhit@ J11-114或208 3 User: yanbin PW: 123456 包括所有电子讲义、参考书、作业。 考勤：若干次，不定时。 期末考试：闭卷. 线性代数的回顾 主要回顾与矩阵相关的子空间（补充内容） 求解线性方程组的高斯消元法 子空间 矩阵的列空间(值域) 矩阵的零空间(核空间) 矩阵的行空间 矩阵的左零空间 线性代数的基本定理 求解上述四个基本空间基和维数的方法 投影到直线、子空间。 线性代数基本定理 A的核空间N(A) A的行空间 C(AT) Rn Rm A的列 空间 C(A) AT的核空间N(AT) dim = r dim =n- r dim = r dim = m-r 投影到直线 投影到子空间 * 大家的第一个问题可能是，矩阵我们在大学本科的线性代数中已经学习过了，为什么还需要在研究生阶段学习矩阵理论？ 从EE应用的角度去理解线性代数 解方程：由输出矢量计算输入矢量 * 在选定的基下，抽象线性空间和线性变换问题可以转化为欧式空间的n维矢量和矩阵乘关系。 * 刘西奎老师的讲义是本课程的教材。 * SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematics * * 矩阵理论 矩阵理论 矩阵理论 * 大家的第一个问题可能是，矩阵我们在大学本科的线性代数中已经学习过了，为什么还需要在研究生阶段学习矩阵理论？ 从EE应用的角度去理解线性代数 解方程：由输出矢量计算输入矢量 * 在选定的基下，抽象线性空间和线性变换问题可以转化为欧式空间的n维矢量和矩阵乘关系。 * 刘西奎老师的讲义是本课程的教材。 * SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematics * *