理论力学第五摩擦(Y).pptVIP

FBA=2Q 已知： 箱体重P=1000N， fs =0.52 求：不致破坏系统平衡时的Qmax 对于销钉B： 解: (1)箱体处于要滑动的临界平衡状态时 分别以销钉B 和箱体A为研究对象 对于箱体A： FBA=2Q （2）箱体处于翻倒的临界平衡状态时 FBA=2Q 已知：木板AO和BO中间放一重W的均质圆柱，P1=P2=P。 设它们之间的摩擦系数为f ，板长l 相等、自重不计。 求: 力P 使圆柱平衡的范围。 解: (1)若P力小，圆柱有下滑的趋势。 以圆柱为研究对象，画受力图。 W C D A B P1 P2 2a r O 2α 以OA板为研究对象，受力如图， (2) 若P较大，圆柱有向上滑得趋势。 摩擦力改变方向，与前面分析、计算一样可得： 则平衡时P值得范围是： 已知：均质长板AD重P，长l=4m，用一短板BC支撑，BC板 的自重不计。若AC=BC=AB=a=3m。 求: A、B、C 处摩擦角各为多大才能使之保持平衡。 对于BD杆：二力杆 对于AD杆： 求： 挺杆不被卡住之 值. 已知： 不计凸轮与挺杆处摩擦，不计挺杆质量； 解： 取挺杆，设挺杆处于刚好卡住位置. 则：挺杆不被卡住时， . 求： 制动鼓轮所需铅直力F. 已知： 物块重 P, 鼓轮重心位于O 处， 闸杆重量不计， 各尺寸如图所示： 解：分别取闸杆与鼓轮为研究对象 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， （2）能保持木箱平衡的最大拉力. （1）当D 处拉力 时，木箱是否平衡? 求： 已知： 均质木箱重 取木箱为研究对象，设其处于平衡状态. 解： （1）当D 处拉力 时，木箱是否平衡? 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势. （a）设木箱将要滑动时拉力为 （2）能保持木箱平衡的最大拉力. （b）设木箱有翻动趋势时拉力为 能保持木箱平衡的最大拉力为 （b）设木箱有翻动趋势时拉力为 求：当 时，若要维持系统平衡作用于轮心O 处水平推力 已知：均质轮重 杆，轮间的静摩擦系数为 半径为r，杆长为l ，无自重， D处静摩擦系数 分析： 1、本题属于求极限值问题，但有两种临界平衡状态， 应分别进行讨论。 （1）若推力太大，轮将向左滑动，摩擦力向右。 （2）若推力太小，轮将向右滑动，摩擦力向左。 2、由于系统在C、D两处都有摩擦，两个摩擦力之中只要有一个 达到最大值，系统即处于临界平衡状态，其推力即为最小值。 （1）先设C处摩擦力达最大值 列平衡方程式 可求出： 若 成立， D处无滑动，系统平衡 若 ， D处有滑动，系统不平衡 舍去 （2）再设D处摩擦力达最大值 列平衡方程式 可求出： 若 成立， C处无滑动，系统平衡 若 ， C处有滑动，系统不平衡 舍去 解： ，轮将向右滑动， 角变小，C、D 两处有一处静摩擦力达最大值，系统即将运动. （a）先设C处摩擦力达最大值，取杆与轮为研究对象 对于AB杆： 对于轮： 当 时， ——D处无滑动 * 一、滑动摩擦 二、摩擦角和自锁现象 三、滚动摩阻（擦）的概念 四、考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 工程问题中一般都存在摩擦，但对于有些问题接触面比 较光滑或有较好的润滑条件时，摩擦力比较小，因而摩擦力 不起主要作用，可忽略摩擦的影响。这样不做但不会影响问题 的本质，而且可使问题简化。 摩擦的存在既有利也有弊： 利——用于机械传动、启动和制动。 弊——消耗能量，磨损机器，降低精度和机械效率。 摩擦轮传动——将左边轴的转动传给右边的轴 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 摩擦的分类： ——仅有相对运动趋势 ——已有相对运动 ——由于接触表面之间没有液体时产生的摩擦。 ——由于物体接触面之间有液体。 一、滑动摩擦 P FN 静滑动摩擦力—— 两个相互接触的物体，若有相对滑动趋势 时，在接触面间产生阻碍彼此运动的力。 研究滑动摩擦规律的实验： 1、静滑动摩擦力 静滑动摩擦力——静摩擦力 静滑动摩擦力的特点： （2）静摩擦力的方向：沿接触处的公切线，与相对 滑动趋势反向； （1）静摩擦力的大小： 物体平衡——满足平衡条件 （1）大小：物体处于临界平衡状态 2、最大静滑动摩擦 最大静滑动摩擦的特点： 最大静滑动摩擦力——两个相互接触的物体，处于将要滑动