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第二章 液压流体力学基础 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第一节 流体的主要物理性质 第二节 静止液体力学的基本规律 第二节 静止液体力学的基本规律 一、液体所受的作用力 质量力和表面力 质量力：作用在液体内部所有质点上的力，其大小与受作用的液体质量成正比。 表面力：作用在所研究的液体外表面上并与液体表面积成正比的力。 第二节 静止液体力学的基本规律 二、静止液体微分方程式的推导 液体的压力 （1）概念 （2）某点处压力的概念和压力的方向 液体静压力具有的两个基本特性 (见课本) 第二节 静止液体力学的基本规律 三、静止液体微分方程式的应用 （一）重力液体 1、等压面方程 第二节 静止液体力学的基本规律 2、公式分析与结论 P15 3、等压面的概念 第二节 静止液体力学的基本规律 四、压力的表示 1、大气压力、绝对压力、相对压力、真空度 2、压力的单位 第二节 静止液体力学的基本规律 五、液体给固体总的作用力 假设：在液压传动中,不计液体自重产生的压力和大气压力的作用，认为压力是均匀的。 1、作用在平面上的总作用力 2、作用在曲面上的总作用力 第三节流动液体力学的基本规律 一、流动液体力学的基本概念 1、理想液体 2、稳定流动 3、迹线 4、流线 5、流管 6、过流断面 7、流量 8、平均速度 9、缓变流 第三节流动液体力学的基本规律 第三节流动液体力学的基本规律 三、理想液体流动的微分方程式 第三节流动液体力学的基本规律 理想液体的伯努利方程式说明 伯努利方程的应用条件 2、实际液体、稳定流动、微小流管、缓变流的伯努利方程式 第三节流动液体力学的基本规律 3、实际液体、稳定流动、实际管子、缓变断面的伯努利方程 该方程可用于分析和解决液体的流动力学问题,解题计算时一般按照下面的步骤： (1) 选择缓变流断面和零势面； (2) 正确列出方程式； (3) 计算各个参数； (4) 代入方程求出结果。 例题分析 第三节流动液体力学的基本规律 四、动量方程式 1、动量定理 2、不可压缩流体、微小流管、稳定流动的动量方程 第三节流动液体力学的基本规律 第三节流动液体力学的基本规律 第三节流动液体力学的基本规律 3、液体所受的外力 4、不可压缩流体、实际管子、稳定流动的动量方程式 动量方程解题步骤： ①选择控制体积；②标出控制体积内液体所受的外力；③建立直角坐标系；④列出动量方程投影形式；⑤代入数据计算结果。 第四节 液体在流动中的能量损失 一、概述 实际液体流动中的能量损失从几何角度看包括:沿程损失和局部损失，从力学角度看包括粘性力引起的损失和惯性力引起的损失。 1、流态试验 层流和紊流 上临界速度和下临界速度 2、雷诺数 第四节 液体在流动中的能量损失 非圆截面的管道，雷诺数计算公式： 第四节 液体在流动中的能量损失 第四节 液体在流动中的能量损失 第四节 液体在流动中的能量损失 第四节 液体在流动中的能量损失 第四节 液体在流动中的能量损失 第四节 液体在流动中的能量损失 第四节 液体在流动中的能量损失 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第五节液体在小孔和缝隙中的流动 第六节 液压卡紧问题 第六节 液压卡紧问题 第六节 液压卡紧问题 第六节 液压卡紧问题 第六节 液压卡紧问题 第六节 液压卡紧问题 第六节 液压卡紧问题 第六节 空穴与气蚀现象 第六节 空穴与气蚀现象 2、圆锥环形缝隙流动中的平行流动 1）倒锥情况 结合楔形缝隙压力分布进行类比，应为凹函数，高压端的缝隙越小，即间隙的入口高度越小，曲线弯曲越厉害。 存在液压卡紧 锥部大端朝向高压腔 2）顺锥情况 压力分布函数为凹函数，高压端的缝隙越小，曲线弯曲越厉害。 具有自动对心功能，不存在液压卡紧。 锥部小端朝向高压腔 3、柱塞和套筒轴线不平行 柱塞上边间隙液压油从间隙小口进入，楔角为正，压力分布曲线p（x）为凹函数。 柱塞下边间隙液压油从间隙大口进入，楔角为负，压力分布曲线p（x）为凸函数。 存在液压卡紧问题。 三、液压卡紧的危害： 1、滑动副磨损加剧，降低了元件的