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3.2.1立体几何中的向量方法 —利用空间向量求空间角 ◆复习引入 1.用空间向量解决立体几何问题的“三步曲” (1)建立立体图形与空间向量的联系,用空间向量表示问题中涉及的点、直线、平面,把立体几何问题转化为向量问题; (2)通过向量运算,研究点、直线、平面之间的位置关系以及它们之间夹角问题 (3)把向量的运算结果“翻译”成相应的几何意义。 2.向量的有关知识: (1)两向量数量积的定义: (2)两向量夹角公式: (3)平面的法向量:与平面垂直的向量 ◆知识点1:异面直线所成的角 (1)定义:过空间任意一点o分别作异面直线a与b的平行线a′与b′,那么直线a′与b′ 所成的锐角或直角,叫做异面直线a与b 所成的角. (2)两条直线的夹角: l m l m 所以 与 所成角的余弦值为 解:以点C为坐标原点建立空间直角坐标系 如图所示,设 则: 所以: 例: (3)直线与平面的夹角: 例: 因为 , 所以 是平面ANM的法向量 解:建立如图示的直角坐标系,则 l D C B A ◆知识点2:二面角 ①方向向量法: (范围: ) l l ②法向量法 法向量的方向:一进一出,二面角等于法向量夹角; 同进同出,二面角等于法向量夹角的补角 设平面 例1: 如图,已知:直角梯形OABC中, OA∥BC,∠AOC=90°,SO⊥面OABC, 且OS=OC=BC=1,OA=2. 求:(1)异面直线SA和OB所成的角的余弦值; (2)OS与面SAB所成角的余弦值; (3)二面角B-AS-O的余弦值. O A B C S x y z 例2: O A B C S x y z 如图,已知:直角梯形OABC中, OA∥BC,∠AOC=90°,SO⊥面OABC, 且OS=OC=BC=1,OA=2. 求:(1)异面直线SA和OB所成的 角的余弦值; O A B C S x y z 如图,已知:直角梯形OABC中, OA∥BC,∠AOC=90°,SO⊥面OABC, 且OS=OC=BC=1,OA=2. 求:(2)OS与面SAB所成角的余弦值 ; 所以OS与面SAB所成角的余弦值为 O A B C S x y z 所以二面角B-AS-O的余弦值为 如图,已知:直角梯形OABC中, OA∥BC,∠AOC=90°,SO⊥面OABC, 且OS=OC=BC=1,OA=2. 求:(3)二面角B-AS-O的余弦值. ◆课堂小结 1.异面直线所成的角: 2.直线和平面所成的角: 3.二面角: . 练习1:如图,四面体ABCD中,O是BD的中点, , (I)求证:AO⊥平面BCD; (II)求异面直线AB与CD所成角的大小; ◆能力提升 解:(I)略 (II)解:以O为原点,如图建立空间直角坐标系, 所以异面直线AB与CD所成角的 余弦值为 练习2:如图所示,在四棱锥P-ABCD中,底面ABCD是正方形,侧棱PD ABCD,PD=DC,E是PC的中点. (1)证明:PA//平面EDB; (2)求EB与底面ABCD所成的角的正切值. A B C D P E G x y z A B C D P E G x y z (1)证明:设正方形边长为1,则PD=DC=DA=1.连AC、BD交于G点 (2)求EB与底面ABCD所成的角的正切值。 A B C D P E G x y z 所以EB与底面ABCD所成的角的正弦值为 所以EB与底面ABCD所成的角的正切值为
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