智能变参数PID控制在加热炉燃烧系统中的应用.pdfVIP

《7台金自动化》2006年增刊(S2) 智能变参数PID控制在加热炉燃烧系统中的应用 吴晓峰1，2’ (1．上海大学机电工程与自动化学院，上海200072；2．莱芜钢铁集团有限公司) [摘要】利用模糊监控技术，通过模糊控制处理不同的PI参数，实时在线对PI参数进行修改，解决了加热炉燃 烧控制系统中由于炉况变化而对系统产生扰动的问题。应用结果表明，智能变参数环节的引入改善了经典PID 控制系统，并具有良好的可靠性。该技术有效克服了扰动对系统品质的不良影响’，使系统较好地适应各种复杂 工况。 [关键词】变参数册；加热炉燃烧系统；模糊监控；模糊逻辑；模糊控制器 0引言 域：保温区、预热区、加热区、匀热区。每个区域使用 在轧钢生产线加热炉的控制方面，多数厂家 煤气与空气的}昆合气体加热。按照控制系统中设 ． 应用经典的交叉限幅PID调节技术，在稳定状态 置值调节可燃气流。加热控制原理图如图1所示。 下，该技术调节效果比较理想，而实际生产中的炉 况是在不断变化的，如钢坯种类、钢坯尺寸、钢坯 数量、过钢节奏、生产暂停等，这些变化都会对系 统产生明显的扰动，经典调节技术没有很好地考 虑所有这些因素，也无法克服这些扰动对系统品 质的不良影响。 利用模糊监控可以解决上述问题，它基于经 典PID调节技术，控制动作仍然由经典PID承担， 图1加热控制原理图 模糊控制器根据不同生产状况，模糊处理出不同 瓦为设置的加热目标控制值，温度％通过 的PI参数，实时在线对PI参数进行修改，可以较热电偶测量。偏差信号是： 500 好地适应各种复杂工况。莱钢1 mill热轧带钢 e=疋一Tm (1) 加热炉应用了该技术，应用效果比较理想。 传统PID调节器的输出信号具有如下公式： 1命名约定 1 rt (2) 模糊逻辑：FL M(f)=群e(t)+专Joe(t)叭 稳定状态：ST 式中，Ko为比例系数；Ti为积分系数；Kp，Ti是内 过渡状态：TR 部PID参数，由操作员调整。 由稳定状态向过渡状态转换：ST／TR 输出信号Ⅱ(t)根据下面的公式转换为加热 由过渡状态向稳定状态转换：’彤ST 需求： 调节器PI比例增益：Kp Y(t)=纰(￡)+b (3) 调节器PI积分增益：Ki 式中，口，b为常数。 温度偏差(设定值一测量值)：e 常规PID调节系统在稳定状态下具有良好的 2模糊设计 性能，在非稳定状态下，就不能达到较好的调整效 2．1传统PID控制方案 果，而加热控制有诸多干扰，如产品变化：步幅变 、 加热炉根据加热要求，一般分为几个不同的区 化、产品(类型、尺寸、数量)变化、使用不同的生产 [收稿日期]2006-02-26 [作者简介]吴晓峰(1962-)，男，安徽合肥人，教授级高级工程师，博士研究生，主要研究方