浙大工业过程控制--2-控制系统性能指标与PID控制律.pptVIP

工业过程控制 PID 反馈控制器(PID Feedback Controllers) 戴连奎 浙江大学智能系统与决策研究所 上一讲内容回顾 了解典型工业过程的动态特性类型； 掌握简单被控过程的机理建模方法； 掌握调节阀“气开、气关”形式与流量特性的选择原则； 掌握“广义对象”概念及其动态特性的典型测试方法。 习题2-4讨论 温度控制系统方块图1 温度控制系统方块图2 温度控制系统方块图3 广义对象的阶跃响应测试 对象特性的阶跃响应测试 对象特性参数的确定 本讲基本要求 掌握仿真系统SimuLink的使用方法; 掌握单回路控制器“正反作用”的选择原则； 掌握单回路控制系统的常用性能指标； 掌握PID控制律的意义及与控制性能的关系。 仿真系统SimuLink的使用入门 仿真系统SimuLink的使用技巧 熟悉与掌握系统所提供的SimuLink常用模块，如输入信号、输出显示、传递函数模块、常用数学函数等； 掌握SimuLink运行数据与Matlab数据平台的联结，以及Matlab常用的作图方法； 掌握子系统的封装技术（包括外观设计、参数设置、注释等）； 掌握自定义模块的运行机制、设计方法与封装技术。 控制器的“正反作用”选择问题 控制器的“正反作用”选择 控制器的作用方向选择：假设检验法 控制器的作用方向选择：回路判别法 控制系统的性能评价 控制系统常用的性能指标 纯比例控制器