机器视觉与立体条形码在焦车炉号识别及定位系统中的应用.pdfVIP

2008年8月 云南化工 May．2008 YunnanChemical 第35卷增刊 Technology V01．35，Suppl 机器视觉与立体条形码在焦车炉号识别及定位系统中的应用 李树全，赵跃，丁学泽 (曲靖大为焦化制供气有限公司，云南曲靖655338) 摘要：针对焦化生产过程中机车的炉号识别和炉门定位的问题，提出了一种使用机器视觉技术检测立体 条形码的方法。实现焦炉炉门号识及毫米级的定位精度，避免了传统的炉号识别和i车定位检测方法的不足。该 方法属于非接触绝对位置检测技术，测量结果不受焦炉热变形、机车振动或车轮打滑的影响。可以同时测出炉号 和高精度的连续位置偏差。从而为机车自动定位控制提供了一个很好的基础。 关键词：机器视觉；立体条形码；炉门号识别；机车定位；炼焦 文章编号：1004—275X(2008)s一0l一0202一03 炼焦是我国煤资源利用的重点行业之一，由 位置基准，因此在“不精确”的焦炉轨道上实现对 于炼焦生产工艺的特殊性，自动化技术在焦化行 位置偏差的“精确”测量。 业实现生产过程的监视、控制尤其困难，至使传统 1 机器视觉检测立体条形码的原理 焦化产业整体控制技术水平较低。随着我国煤资 源的综合利用，煤化工下游产品的逐年增加，对焦 普通条码是以黑白两色来区分“0”和“I”的， 炉的安全、稳定、长周期运行要求也不断的提高， 这种平面的条形码在煤焦炉上易受烟尘和煤灰污 特别是捣固侧装煤焦炉开发运用后，对装煤推焦 损，导致识别和测量困难。立体条码则是采用金 车的定位精度要求更高，因此提高焦炉生产中的 属材料制作，凸条表示0，凹槽表示1，凸凹条存在 自动化水平已经成为一个迫切需要解决的问题。 一定高度差，其结构示意如图l所示。编码位数 在焦炭的生产过程中，移动的机车需要在炼焦 为3位，表示范围为000～999。采用立体条码技 炉不同的碳化室位置上往复工作，为了实现碳化室 术，利用编码条的高、低位置差异代替普通条码的 炉门号的准确识别和机车的自动行走控制，需要对 黑、白颜色作为编码的“0”和“1”表达编码信息，可 机车与焦炉各碳化室之间的相对位置进行检测。 以很好地鳃决传统普通条码的缺陷。 三车(装煤推焦车、拦焦车、熄焦车)在运行过 程中的炉号识别和炉门对位是焦碳生产过程中的 一个重要问题。由于生产现场的工况复杂，工作 环境恶劣，粉尘大，电磁干扰严重，各个车辆之间 的距离比较远，并且彼此之间是不可见的，容易造 成三车定位的偏差。传统的炉号识别与三车定位 技术难以满足捣固侧装煤焦炉生产过程中对定位 精度和可靠性两方面的要求。 圈1 立体条形码结构示意图 本文采用激光图像测量技术识读立体条码的 在立体条形码前方安装一线激光发射器，使 方法，解决三车的炉号识别问题和炉门对位问题， 激光线水平照射在作为基准物的立体条码上，激 实现毫米级的定位精度，由于是直接以炉体作为 光器轴线与立体条码平面相互垂直，在激光器上 收稿日期：2008-07—17 作者简介：李树全(1962一)。男。从事侧装煤捣固焦炉的建设及煤化工产品的开发运用。 2008年增刊 李树全等：机器视觉与立体条形码在焦车炉号识别及定位系统中的应用 ·203· 方安装一摄像机。摄像机视角倾斜向下拍摄条码 2 图像处理与位置提取算法 板，激光