第3课飞行器数学模型及其自然特性探究.ppt

由地面坐标轴系Sg转换到机体坐标系 Sb的顺序为 2.1.2 飞机的运动参数 2.1.2 飞机的运动参数 2.1.2 飞机的运动参数 2.1.2 飞机的运动参数 机体坐标系与气流坐标系的转换 1）由机体坐标轴系Sb转动迎角α到稳定坐标系Ss； 2）再由稳定坐标系Ss转动侧滑角β到气流坐标系Sa； 参见书P12（先α再β） 2.1.2 飞机的运动参数 2.1.3 操纵机构 被控量：三个姿态角、高度、速度及侧偏距 利用升降舵、副翼、方向舵、油门杆来控制 驾驶员通过驾驶杆、脚蹬和操纵杆系操纵舵面 2.1.3 操纵机构 操纵机构与运动参数间调整关系： 2.1.3 操纵机构 飞机的飞行运动可分为基准运动和扰动运动。 基准运动（未扰运动）：指各运动参数完全按预定的规律变化。 扰动运动：指由于受外干扰作用而偏离基准运动的运动 1）稳定性 动稳定性：扰动停止后，飞机能从扰动运动恢复到基准运动。 静稳定性：扰动停止的最初瞬间，运动参数变化的趋势 因为解算动稳定性比较复杂，所以提出静稳定性。 2.1.4 稳定性和操纵性概念 2）操纵性 飞机以相应的运动，回答驾驶员操纵各操