某机型直齿变位齿轮的反设计.pdf

某机型直齿变位齿轮的反设计 。作者袁凤刚 摘要：本文针对某机型附件传动装置在测绘过程中所涉及到的角变位正变位齿轮进行参数 分析和反设计方法的研究，着重对变位齿轮副设计中理论无侧隙、理论有侧隙啮合及理论侧 隙与中心变动的关系等问题作了深入的研究，并对某型机传动机构中存在的“多对一”啮合 的变位齿轮副的反设计进行了总结。 关键词：变位齿轮；中心距：公法线；误差补偿 1前言 所谓变位齿轮，就是采用通过改变刀具与轮坯的相对位置的变位修正法来切制的齿轮。变位 齿轮的传动类型：按照相互啮合的两齿轮的变位系数之和x．+x，的值的不同，可将变位齿轮分为 三种基本类型，1)标准齿轮传动，2)等移距变位齿轮传动，3)不等移距变位齿轮传动(又称角 变位齿轮传动)。其中，以角变位齿轮传动应用较为广泛，而角变位齿轮传动又分为正变位和负变 位两种。一般情况下，除配凑中心距及特殊情况采用负变位外，大部分变位齿轮为了改善啮合性能 和增加强度均设计成正变位。通过以上叙述可知，在工程上变位齿轮副的设计可以大致区分为两种 情况，一是理论无侧隙且具有标准顶隙的变位齿轮副，此时安装中心距 a=-(zl+z2)m+(一十x2一仃)m；二是理论有侧隙且具有标准顶隙的变位齿轮副，即设 仃=0，在工程上，常用于0的值较小的互相啮合的变位齿轮副，此时安装中心距 a。=互1(z，+z：)朋+(x。+x：)m。 本文针对某机型附件传动装置在测绘过程中所涉及到的角变位正变位齿轮进行参数分析和反 设计方法的研究，特别是对本机构中存在的“多对一”啮合的变位齿轮副的反设计进行了总结。 2变位齿轮副的传动原理分析 计算变位齿轮的公称尺寸，一般应按无侧隙啮合来考虑。即理论上，齿轮在节圆上的弧齿厚 和其啮合齿轮的齿槽宽应相等，由此推出无侧隙啮合方程， 即加v口’= 丝竺!兰!±型+f玎v口， Zl+Z2 X-+X2-等(inwz-inwz)(1) 其中，z，、z，为啮合齿轮齿数， 口为分度圆上压力角， 口’为节圆上压力角， x，+k为啮合齿轮变位系数和。 啮合变位齿轮满足无侧隙啮合方程后，即存在一个固定的分度圆分离系数。分度圆分离系数 y：王堕(三坚一1) (2) 。 2 、COS口’ 。 所含参数与无侧隙啮合方程相同。 另外，y可由下述公式得到，即Y：—aV-—a m a’为啮合中心距 a为标准中心距 齿顶高变动系数盯=而+x2一Y 由无侧隙啮合方程和分度圆分离系数方程导出， Z，+Z， 。 sln口、仃=二L兰(inva’+口一——兰、 2tga COS口? (3) (4) (5) 相啮合的变位齿轮的齿顶高变动系数0应相等。 以上关系式中的三个参数(毛+x，)、y、9的值，决定齿轮传动的性质。 通过变位，啮合齿轮中心距相对于标准中心距的变化是“退二进一”，即先增加 (而+x2)聊，后减少。聊，也就是理论上达到无侧隙要求，同时达到标准顶隙要求。， 在工程上，对于0的值较小的互相啮合的变位齿轮副，为了简化设计，一般取仃=0，也就 是Y=而+x：。这样理论侧隙没有被消除，只保证标准项隙，这就是通常所说的理论有侧隙啮 。合。 3测绘方法的分类 通过对变位齿轮副传动原理的分析，可以知道，变位齿轮副的理论设计无外乎两种，一种是 按理论无侧隙啮合进行设计；一种是按理论有侧隙啮合进行设计。 判别啮合齿轮副在理论上有无侧隙的方法是，通过求得啮合齿轮的变位系数五、岛(求解方 。． 1 法将在下文进行详述)，并按公式a=÷(zl+Z2)m+(戈l+X2)聊求出口”，与测得的传动机匣的 二 ● 安装中心距口’比较，即△口=a”一口是否近似等于0。Aa0，为理论无侧隙啮合，Aa=0，为 理论有侧隙啮合。 通常采用测量手段有两种，一是齿轮安装中心距来推演轮齿其他参数；二是测量齿轮公法线 来推演轮齿其他参数。 4齿轮参数微分测量 为了全面计算变位齿轮轮齿参数，必须对齿轮的基本参数进行初步测量。通过计量可得到的 准确轮齿参数是齿数(目测)z、模数m、分度圆压力角口(根据基节不变原理配凑求得)、齿 顶圆d。、齿根圆dJr、基圆比，公法线长度w，以及传动机匣的安装中心距口’。其中公法线长度w 和传动机匣的安装中心距a’对变位系数的求解至关重要。 5根据测量变位齿轮安装中心距，确定轮齿参数 已知理论中心距a、分度NEON／2、安装中心距口’，即可根据方程a’COSGr’=aCOSG!求出 口，此压力角即作为理论无侧隙状态下的节圆上压力角。根据节圆上压力角可求得变位齿轮基本 参数(xl+X2)、y、0的值。 变位齿轮齿顶高h。、齿根高五，的求解关系式如下， h。=(h：+x—o-)m (8) h，=(办：+C+一x)m (9) 因@1+X2)、o已知，又因啮合齿轮的顶高系数办：和顶隙系数c‘分别相等，根据两相啮合变 位齿轮齿项高关