第一章节静力学的基本概念受力图.pptVIP

静 力 学 引 言 工程力学包括理论力学和材料力学两部分。物体在力作用下的机械运动和变形机理构成工程力学的研究范畴 。 物体在空间的位置随时间的改变，称为机械运动。静力学是研究机械运动的特例——物体的平衡问题的科学，而平衡是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。 静 力 学 引 言 作用于平衡物体上的一群力称为平衡力系。平衡力系所满足的条件称为平衡条件。 用一个简单力系等效地替换一个复杂力系，称为力系的简化。 两个基本问题： （1）力系的简化； （2）物体在力系作用下的平衡条件。 第一章 静力学的基本概念 受力图 第一章 静力学的基本概念 受力图 一、力的概念 力是物体间相互的机械作用，这种作用使物体的机械运动状态发生变化（外效应），或者使物体发生变形（内效应）。 理解力的概念应注意下述几点： （1）力不能脱离物体而单独存在； （2）既有力存在就必定有施力物体和受力物体； （3）力是成对出现的，既有作用力就必有其反作用力存在。 第一章 静力学的基本概念 受力图 力对于物体的作用效应取决于力的大小、方向和作用点，称为力的三要素。 力既有大小、又有方向，是矢量，用有向线段表示。通过力的作用点沿力的方向的直线，称为力的作用线。 第一章 静力学的基本概念 受力图 二、刚体的概念： 所谓刚体是指在任何情况下都不发生变形的物体，是理想化的力学模型。 一个物体能否简化为刚体，取决于所研究问题的实质及变形的大小。 在静力学中，所研究物体只限于刚体，又称为刚体静力学。 第一章 静力学的基本概念 受力图 ? 公理一 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力平衡的必要与充分条件是：两力大小相等、指向相反，并作用于同一直线上。 第一章 静力学的基本概念 受力图 ? 只在两个力作用下处于平衡的构件，称为二力构件（二力杆）。 受力特点：两个力的作用线必沿作用点的连线。 如：三铰拱。 第一章 静力学的基本概念 受力图 公理二 加减平衡力系公理 在作用于刚体上的任何一个力系上，加上或减去一平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论1 力的可传性原理 作用于刚体上的力，可以沿其作用线移至刚体内任意一点，而不改变它对刚体的作用效应。 第一章 静力学的基本概念 受力图 ? 证明： 设力F作用于A点。 第一章 静力学的基本概念 受力图 作用于刚体上的力的三要素变为：力的大小、方向和作用线。 注意：力的可传性原理只适用于刚体，而不适用于变形体。 第一章 静力学的基本概念 受力图 ? 公理三、力的平行四边形法则　作用于物体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。合力的作用点仍在该点，合力的大小是以这两个力为边所作的平行四边形的对角线来表示 。 第一章 静力学的基本概念 受力图 利用力的平行四边形法则或力三角形法则，也可以把一个力分解为与它共点的两个分力，特别是方向相互垂直的两个分力。 第一章 静力学的基本概念 受力图 ? 推论2、三力平衡汇交定理 刚体受不平行的三力作用而平衡，则三力作用线必汇交于一点且位于同一平面内。 第一章 静力学的基本概念 受力图 公理四、作用与反作用定律 两物体间相互作用的力，总是大小相等、作用线相同而指向相反，分别作用在这两个物体上。 强调：相互作用力与平衡力的异同。 公理五、刚化原理　若变形体在某一力系作用下处于平衡，若将此变形体刚化为刚体，则平衡状态不变。 第一章 静力学的基本概念 受力图 此原理表明：刚体的平衡条件只是变形体的必要条件。 如绳索在一对等值、反向、共线的拉力作用下处于平衡，而在一对压力作用下，则不能平衡。 意义：可将刚体的平衡条件推广到处于平衡的变形体，扩大了刚体静力学的应用范围。 第一章 静力学的基本概念 受力图 能在空间作任意运动的物体称为自由体。 有些物体位移要受到限制，称为非自由体。 限制非自由体运动的限制条件称为约束。 由于限制条件总是由被约束物体周围的其他物体构成的，为方便起见，将构成约束的周围物体本身也称为约束。 既然约束能限制物体的运动，也就能改变物体的运动状态，故约束对于物体的作用就是力，称为约束反力，简称反力。 第一章 静力学的基本概念 受