原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
模型参考自适应控制中参考模型的选取.pdf
第二届全国抗震加固改造学术交流论文 结构li程师增吊
模型参考自适应控制中参考模型的选取
刘栋栋李瑞瑞
(北京建筑上稗学院J匕京100044)
摘要：针对二层结构模酗参考白适应控制，探讨丁参考模型的选取刘系统瞬态响麻的影响．特卅丁理论卜的仿真结
果，并通过不间地震响应下的多组仿真结果，得出使控制效果最优的参考模型选取方法。
关键词：模型参考自适应摔制仿真参考模型
of in
SelectionReferenceModelModelReferenceControl
Adaptive
LI
LIU Rui—rui
Dong--dong
a
Abstract：Theinfluencesofreferencemodelonthetransient controlfor3-floors studied
responsein buildingwere
adaptive
results the 10seofthe refereoceinsome
Theoreticalsimulation that model
prove systemperformssatisfactorily suggested
by
different waves
earthquake
reference referencemodel
control(MRAC)simulation
Keyword：modeladaptive
1问题的提出
模型参考自适应控制(MRAC)的目标是使被摔系统跟踪参考模型的输出，伍某种程度上，参
考模犁决定着整个自适廊控制系统的性能。过于复杂的参考模型，不仅增加了计算量，而且使控制
器的设计变得复杂．不宜于上程交现。本文将就二层结构的模型参考自适应控制，探讨如何选取参
考模型，既简化计算，又保证系统的控制效果最优。
2模型参考自适应控制原理在结构中的应用
21结构模型参数
采用某实验实际模型=层钢框架为受控模型，模型参数见表1。
表I模型参数
质盛 屡『日J刚度 阳尼
(蝇) (kN／m) (Ns／m)
一层 96．6941 16895 169
二层 937757 174．7I 175
：层 937748 160．51 161
r’H置+(cl+c2)jI—CjC2+(惫I+七2)zI—kzxz=一“l一卅ljg
m2毫一q毫+(岛+巳)岛一‘岛一七2‘+(k2+k3)X2一b‘=一，№墨
Lm3x3一cjc2+cjk3一k3X2+^3X3=一m3x”g
蔓三星全望垫垦些型整垄兰查奎堕笙兰
文档评论（0）