adams与matlab联合仿真例子(正确没商量).docVIP

Adams与Matlab联合仿真例子 作者寄语：这个文件是基于李增刚《adams入门详解与实例》一书中，Adams与Matlab联合仿真的例子，以及一个名为《2013版ADAMS与Matlab联合仿真（绝对正确版）》的pdf文件上修改来，为了方便起见，用了一些复制、粘贴，所以中间的一些过程会和这两个文件有所重合，不要惊讶，也不要吐槽。做这个例子的目的，是站在一个普通学习者的角度，介绍联合仿真，和众多学习adams的人共勉。我的结论是：以上两个例子中的结果并不矛盾，都是正确的，基本上看了我的例子后，他们的也就懂了。 李增刚/s/uxjACUp7U7Hzf 第236页开始。 《2013版ADAMS与Matlab联合仿真（绝对正确版）》/view/aeab70fe360cba1aa911da00.html 知识储备 以上两个例子都用到了PID控制（比例（proportion）、积分（integral）、微分（derivative）控制器） 比例就是对误差乘以一个系数 积分就是对误差积分然后再乘以一个系数 微分是对误差求导 注意我的模型，上面是角速度Angle velocity，下面是角度angle，这里的积分是对angle进行积分，导致上面两个例子的不同也就在这，这个地方尤其要注意，不要上下搞反了。 表示的是对angle乘以一个系数，这里选了1，为比例调节，即P调节。 就是对a