三菱电机工业用机器人CR1-1B说明书.pdfVIP

MITSUBISHI

三菱电机工业用机器人

CR1/CR1B控制器操作说明书

控制器基本设定、操作及保养

BFP-A8053-N

安全上的注意

使用机器人前请务必熟读以下的注意事项及

「安全手册」，了解如何使用机器人，以确

保您及周遭环境的安全。

A.确认使用的方法能遵守法律规定。

注意示教作业等因安全的考虑，必须由受过操作教育训练的人员操作使用。

（无切断电力的保养作业亦相同）

→安全教育的实施

注意请将示教作业依机器人的操作方法及顺序、异常时及再起动时处理等作成相关作业

规程、并遵守规章内容。

（无切断电力的保养作业亦相同）

→作业规程的制作

警告示教作业请设定为可急停的装置。

（无切断电力的保养作业亦相同）

→紧急停止开关的设定

注意示教作业中请将[示教作业中]的标示放置在起动开关上。

（无切断电力的保养作业亦相同）

→示教作业中的表示

危险运行中请确认使用围栏或栅栏将操作人员与机器人做隔离，防止直接接触机台。

→安全栅栏的设置

注意运行开始，对于相关人员的信号有固定的方法，请依此进行。

→运行开始的信号

注意维护作业原则上请中断电力进行、请将[保养作业中]的标语放置在起动开关上。

→维护作业中的表示

注意作业开始前请详细的检查，确认机器人及紧急停止开关、相关装置等无异常状况。

→作业开始前的检查

B.摘录「安全手册」重点注意事项。

详细内容请参照「安全手册」。

注意请在规格范围内的环境中使用机器人。除此之外的场合是容易造成机台故障的原因。

（温度、湿度、空气、噪声环境等）

注意请依照机器人指定的搬运姿势进行搬运或移动机器人。指定以外的搬运方式有可能

因为掉落而造成人身安全或机台故障。

注意请将机器人固定在底座上。不稳定的姿势有可能产生位置偏移或发生振动。

注意电线是产生噪声的原因，请尽可能将配线拉开距离。

太过接近有可能造成位置偏移及错误动作。

注意请勿用力拉扯接头或过度的卷曲电线。

因有可能造成接触不良及电线断裂的情况。

注意抓手所包含的工件重量请勿超出额定负载及最大力矩。

超出重量的情况下有可能发生报警及故障。