三菱伺服manual_TM-RFM直驱电机技术资料集.pdfVIP

安全注意事项

使用前请务必阅读。

在安装、运行、维护及检查前，请务必熟读本技术资料集及相关资料，以便正确使用。请在熟读机器的相关知

识、安全信息及注意事项的所有内容后进行使用。

本技术资料集中，分为“危险”与“注意”两类安全注意事项。

危险操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。

注意操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。

此外，即使注意事项中记载的内容，有时也有造成严重后果的可能性。

两者所记均为重要内容，请务必遵守。

针对禁止及强制的图标说明如下。

表示禁止（严禁采取的行为）。比如“严禁烟火”为。

表示强制（必须采取的行为）。比如需要接地为。

在本技术资料集中，将不会造成财产损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。

仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。

A-1

1.防止触电

危险

因为有触电的危险，所以请在关闭电源并经过15分钟以上，在充电指示灯熄灭后用万用表等确认P+和N-之

间的电压后再进行接线作业或检查。此外，确认充电指示灯是否熄灭时，请务必在伺服放大器的正面进

行。

伺服放大器及直驱电机请务必切实做好接地。

接线作业或检查应由专业技术人员进行。

伺服放大器及直驱电机请在安装后再接线。否则会造成触电。

请勿损伤电缆、对其施加过大应力、在其上放置重物或挤压等。否则会造成触电。

为避免触电，请在电源端子的连接部进行绝缘处理。

2.防止火灾

注意

请将伺服放大器、直驱电机及再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或安装在靠近可燃物的地

方可能会造成火灾。

伺服放大器及直驱电机内部请勿混入螺丝、金属片等导电性异物或油脂等可燃性异物。

3.防止伤害

注意

请勿向各端子施加技术资料集所规定以外的电压。否则可能会造成破裂、损坏等。

请勿弄错端子连接。否则可能会造成破裂、损坏等。

请勿弄错正负极性（+·-）。否则可能会造成破裂、损坏等。

通电时或电源切断后的一段时间内，伺服放大器的散热片、再生电阻器、直驱电机等可能出现高温。为防

止一时手或部件（电缆等）与其发生接触，请采取安装外壳等安全对策。

运行时绝对不要触摸直驱电机的旋转部位。否则可能会引起受伤。

4.各注意事项

请充分留意以下的注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电等。

(1)关于搬运·安装

注意

请根据产品的重量，以正确的方法搬运。

多件叠加时请勿超出限制件数。

A-2

注意

搬运直驱电机时，请勿触摸电缆、旋转部位、编码器及连接器。

根据技术资料集将伺服放大器及直