2017机电控制系统课程设计指导-1_22.ppt

吉林大学机械科学与工程学院固体力学专业 * * 《机电控制系统分析与设计》 课程设计指导 机械科学与工程学院 机械电子工程系 * 日程安排 二周时间 第1天--- 准备（参考资料及设计手册） 第2-3天---总体方案确定，完成机械结构草图。 第4天--- 设计计算、选择执行元件和传感器。 第5-8天--- 完成机械结构图。 第9-10天--- 完成电气原理框图。 第11-13天--- 完成设计说明书。 第14-15天--- 答辩。 * 考核方法 考核成绩由设计、答辩、平时成绩三部分组成分别占60%、30%、10% 设计成绩由设计的正确性、图纸质量、说明书质量、独创性等几方面决定 平时成绩由平时表现和按日程检查的完成情况决定 雷同取消成绩 缺席三次点名取消成绩 特殊情况需学院假条 * 机电控制系统课程设计 主要内容： 一、课程设计的任务及其性能指标 二、系统总体设计 三、机械系统设计步骤及要点 四、检测系统设计及其要点 五、控制器及其信息接口设计 六、课程设计说明书 * 课程设计的任务及其性能指标 1. 设计任务介绍 举例：课程设计的题目：X-Y数控进给工作台控制系统设计 数控进給工作台是数控机床的主要部件之一，是典型的位置伺服系统，有三种形式： 开环系统 半闭环系统 闭环系统 * 课程设计的任务 根据技术要求设计一X—Y数控工作台，包括机械系统和控制系统。 设计工作分成：机械部分总装配图纸、控制器的原理图和部分程序设计。 工作台实物图 * * 数控工作台主要性能指标（参数要求） X方向工作行程：300mm Y方向工作行程：200mm 工作台面参考尺寸：500 × 300（mm2） 平均切削力： 1500N 平均切削进给速度：600mm/min 最高运动速度： 6m/min 定位精度： ± 0.01mm 工作寿命： 每天8小时，工作8年 * 1.总体方案设计 设计任务分析 主要参数及技术指标的确定 方案制定 在具体设计之前，本着简单、实用、经济、安全、美观的基本原则所进行的综合性的设计。 设计内容： 2. 技术支持 设计任务书（技术任务书） 机构运动简图（系统简图） 关键元器件确定 总装配图 部件装配图 电气、光学、气动、液压原理图 总体设计报告 * 设计思路 确定控制方式 定位精度—中等，负载不大，适合采用开环控制方式或采用半闭环控制方式 确定机械传动方案 滚珠丝杠、滚动导轨；无间隙联轴器 确定检测方案 半闭环系统采用增量式光电编码盘检测电机或丝杠转角、转速、零位 * 执行元件确定 开环系统选用步进电机，半闭环和全闭环系统选择直流伺服电机或交流伺服电机 控制器计算机系统选择 单片机、可编程控制器、工业控制计算机 接口设计 * 控制器及信息接口设计 * 操作面板（决定人机接口） 控制器及信息接口设计 * 人机接口设计 * 分析信号形式、统计数量 设计接口 人机接口设计 * 机电接口设计 * 信息输入接口 光电编码盘、直线光栅、接近开关等 细分---辨向---计数 信息输入接口 * 信息输入接口 * 控制输出接口 * 步进电机接口 直流伺服电机接口 设计说明书 * 按以下目录： 设计任务 第一章 总体设计 1.1….. 1.1.1… 1.2… 第二章 机械系统设计 2.1 …… 第三章 检测系统设计 第四章 控制器设计 总结 参考文献 参考书目 《单片微机测控系统设计大全》王福瑞等编著，北京航空航天大学出版社 《机械设计手册》、《机电一体化系统设计手册》 电动机（步进电机、直流伺服电机等）产品技术手册 传感器产品技术手册 一切网络资源 * 课程设计提交材料 机械结构图1张A1，要求结构，安装位置表达清楚。 电气原理图1张A1。 说明书1份，5千字，其中要求设计程序语句不少于20条，参考文献不少于20篇。 图纸要求手绘，说明书要求手写。 * * 吉林大学机械科学与工程学院固体力学专业 *