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利用Kinetis微控制器的Flash存储
Freescale Semiconductor Document Number: AN4533
应用笔记 Rev 0, 06/2012
利用Kinetis 微控制器的Flash 存储
器交换功能实现稳健的在线固件更新
作者: Maclain Lobdell
汽车、工业化与跨市场解决方案小组
内容
1 简介 1 简介 1
2 应用要求 1
Kinetis 微控制器上的程序Flash 交换功能为远程在线系统
软件更新提供了一种稳健途径。本应用笔记将描述如何利 3 程序Flash 交换概述3
用该交换功能。本文将讨论常见问题并提供一个应用程序
4 交换步骤 6
示例。
5 交换详情 8
本应用笔记面向应用Flash 交换功能的应用程序的系统开
发人员。本应用笔记会提及在线通信的方法,但这不是本 6 多任务应用程序概述 11
文讨论的重点。
7 软件示例 11
关于Flash 交换的更多重要信息,请参见本应用笔记中所讨
8 结论 18
论具体器件的参考手册。
9 参考资料 18
2 应用要求
许多应用都需要可靠的在线系统更新方法。这就要求具备
一种机制,以便远程更新系统软件/ 固件来修复漏洞并进行
重要软件升级。重要的应用(如电气计量)在更新时要求
极短的系统停机时间,必须能耐受通信错误,并且不应存
在产生导致系统停止工作的问题的风险。更新过程必须能
够适应各种困难环境。许多应用的电源都不够可靠,系统
更新过程必须能在可能断电的情况下继续工作。
远程更新系统软件需要通过通信接口(例如:Wi-Fi 、
Zigbee? 、UART 、SPI、I2C 、USB 和以太网等)传输新代
码。在系统上执行的软件上传程序必须能将代码接收并编
程到本地存储器中。通常,出厂编程是通过JTAG 或后台
调试模式(BDM )等本地调试连接完成的,但这些连接无
? 2012 Freescale Semiconductor, Inc.
应用要求
法远程实现。从经济角度考虑,派技术人员到系统所在地点进行现场重编程也是不可行的做法。因此,可靠的在线
更新方法必不可少。
2.1 远程固件更新系统
2.1.1 传统的远程更新系统
传统的远程固件更新系统依靠引导加载应用,其在系统复位时执行,然后选择要运行的应用程序或执行应用程序更
新程序。远程服务器将新固件传送到系统,并编程到其本地存储器中。
大多数情况下,当系统更新开始后,主应用会暂停运行。随后,主应用代码将被擦除并重新编程。主应用仅有一个
副本,因此如果在接收并编程新代码时出现未检测到的错误,系统可能无法正常工作,除非下载新应用,否则可能
停止运行。最坏情况是系统无响应,而且无法强制进入用于系统更新的引导加载模式。
优势
? 易于实现
? 无需保存应用的备份副本,因此所需Flash 存储器空间更少
劣势
? 在更新过程中必须停止主应用
? 无法恢复到已知可以正常工作的应用
? 在更新过程中可能无法承受断电
2.1.2 具有代码备份的系统
在系统的存储器中可以设置完整的软件备份。如果检测到严重错误,系统可以恢复到主应用任务的备份副本。可使
用引导加载程序选择要执行的主应用的正确副本。
优势
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