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储运自动化大作业-
复杂控制系统
简述均匀调节系统调节目的和实现原理?
目的:均匀控制系统是为解决连续生产过程中前后设备供求之间的矛盾而设置的。
实现原理:
(1)简单均匀控制,简单均匀控制采用简单控制系统结构,通过选择合适的控制规律及整定参数来实现均匀控制的目的。
(2)串级均匀控制,串级均匀控制系统是通过控制器参数整定来实现的。在串级均匀控制系统中,参数整定的目的不是使参数尽快回到给定值,而是要求在允许的范围内作缓慢变化。
总之,均匀控制系统的结构与定值控制系统相同,投运方法也—样,至于参数整定,只要明确了“均匀”的意义,也就不难进行。均匀控制系统的控制器参数值一般都较大。
简述串级调节系统的结构,阐述副回路设计的一些基本原则?
由主副两个参数、两个调节器构成两个控制回路,其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值,而后者的输出去控制调节阀的系统就是串级调节系统。
基本原则:
(1)应使副回路包含较多干扰。
(2)主、副变量之间应有一定的内在联系。
(3)应使主、副变量之间的时间常数相匹配,防止共振
名词解释:比值调节系统
比值调节系统:实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统,称为比值控制系统。
什么是前馈反馈控制?他有什么特点?主要应用场合?
前馈控制,测取进入过程的干扰(包括外界干扰和定值变化)并按照其信号产生合适的控制作用去改变操纵变量,使被控变量维持在设定值上。
前馈控制的特点有:前馈控制系统是开环控制系统;按干扰进行控制,控制及时,精度高;仅仅对前馈量有控制作用;前馈控制器为多用控制器;不能随时了解被控变量变化情况。
应用场合:(1)主要被控量不可测(2)尽管被控量可测,但控制系统所受干扰严重,常规反馈控制系统难以满足要求。
如图所示为一蒸气加热器温度控制系统。指出该系统中的被调参数、调节参数;该系统可能的干扰有哪些?画出该系统的方框图;如果该系统中的被加热物料过热易分解,使确定系统的调节阀气开、气关型式和调节器的正反作用。
如图所示为一锅炉汽包水位控制系统。指出该系统中的被调参数、调节参数;该系统可能的干扰有哪些?画出该系统的方框图;如果该系统中的汽包水位严禁过低,使确定系统的调节阀气开、气关型式和调节器的正反作用。
(1)被调参数是汽包水位、调节参数是给水流量
(2)干扰:蒸汽流量变化、给水压力变化、省煤器燃烧状况变化等
(3)(标出相应名称最好)
(4) 调节阀选气关型,调节器选反作用
如图所示为塔底液位控制系统。(1)指出该系统中的被调参数、调节参数;(2)该系统可能的干扰有哪些?(3)画出该系统的方框图;(4)如果该系统中的塔底液位严禁过低,使确定系统的调节阀气开、气关型式和调节器的正反作用。
如图所示的控制系统。指出该系统的控制方式;该系统是否能够单独运行?为什么? 如何改进该系统?画出该系统改进后的控制流程图(即 在原系统基础上如何改进)。说明改进后的系统如何实现控制对象的正常控制?
答:(1) 前馈控制
(2) 不能,只能对原料流量波动具有控制效果,其它如燃料压力、流量波动均无法控制。
(3) 采用前馈反馈控制
(4) 不仅对对原料流量波动具有控制效果,其它如燃料压力、流量波动均通过反馈控制达到控制效果。
中国石油大学(华东)现代远程教育
控制器
调节阀
被控对象
D
测量变送器
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Sv
Pv
Dv
Mv
q
y
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